Chatverläufe: Die Axt
Wieder mal ein Eifersuchtsdrama mit zum Glück nur materiellen Folgen; die Tat wurde von Zeugen beobachtet, von Sicherheitskameras des benachbarten Juweliers aufgezeichnet, und die Spurenlage auf dem Tatwerkzeug ist genauso eindeutig wie die Zuordnung der Kreditkartennummer des Verdächtigen, die wir anhand der Axt-Seriennummer unter Mithilfe des nahegelegenen Toom-Baumarkts ermitteln konnten… Zusätzlich konnte folgender Chatverlauf auf dem Mobiltelefon des Verdächtigen sichergestellt werden:
———
ich habs getan!
22:38
??
22:39
hab dem Oarsch ne Axt ins Autodach gesteckt!
22:42
naaa!
22:42
doch, eiskalt - wenn er M. kriegt, nehm ich ihm sein Auto!
22:43
sicher keine Zeugen?
22:45
mir egal - Hauptsache, der Oarsch heult wegen seinem Scheißkarren!
22:46
aber das Arbeitsgerät vorher schon mit Azeton gereinigt und Handschuhe getragen, oder?
22:49
hallo?
22:56
Moment, es klingelt gerade Sturm!
22:58
———
Grotesk belastende Ausgangslage also, Zeit für die Advo-Card! Ehrlich gesagt fühlten wir uns im Sicherheitsbüro an alte Zeiten erinnert, als der durch diese minimalinvasive Technik herbeigeführte schnelle Totalschaden des Fahrzeugs in Rotlichtkreisen an der Tagesordnung war. Ja, die 70er…
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Key Players in the Germany Food Service Market
The Germany Food service market is a dynamic and diverse landscape, shaped by a multitude of factors including culture, economy, and consumer preferences. Within this market, several key players stand out, driving innovation, setting trends, and meeting the ever-evolving demands of German consumers. In this blog, we'll explore some of these influential companies that play a pivotal role in the Germany Food Service Market.
Germany Food Service Market Overview
Before delving into the key players, let's first understand the Germany Food service market itself. The German food service industry is one of the largest in Europe, characterised by a strong focus on quality, sustainability, and diversity. From traditional German cuisine to international flavours, the market offers a wide array of options to cater to varying tastes and preferences.
According to recent research reports, the Germany Food service market has been experiencing steady growth, driven by factors such as urbanisation, changing lifestyles, and an increasing preference for dining out. The market includes various segments such as full-service restaurants, fast food outlets, cafes, pubs, and more.
Key Players
1. McDonald's Germany
McDonald's needs no introduction, and its presence in Germany is significant. As one of the world's largest fast-food chains, McDonald's has established a strong foothold in the German market. Known for its iconic Big Macs and Happy Meals, McDonald's offers quick and convenient dining options that cater to a wide range of consumers. The company continues to innovate, introducing new menu items and expanding its presence across Germany.
2. REWE Group
REWE Group is a major player in the German food service market, operating a variety of formats including supermarkets, convenience stores, and even its own restaurants. The company's diverse portfolio includes REWE supermarkets, PENNY discount stores, and toom Baumarkt DIY stores. In addition to retail, REWE Group's restaurant division operates restaurants under various brands, contributing to its significant presence in the food service sector.
3. L'Osteria
L'Osteria represents the growing trend of casual dining in Germany. This Italian restaurant chain has gained popularity for its authentic Italian cuisine served in a relaxed, welcoming atmosphere. With a focus on fresh ingredients and generous portions, L'Osteria has expanded its presence in Germany, attracting diners looking for a comfortable dining experience with a touch of Mediterranean flair.
4. Vapiano
Vapiano is another notable player in the Germany food service market, offering a unique concept centred around fresh, made-to-order Italian food. Customers can customise their pasta, pizza, salads, and more, creating a personalised dining experience. Vapiano's casual and contemporary approach to dining has resonated with German consumers, leading to its success and continued expansion.
5. Nordsee
Nordsee holds a special place in the Germany food service market as a prominent seafood restaurant chain. Specialising in a variety of fish and seafood dishes, Nordsee offers both dine-in and takeaway options. With a focus on sustainability and quality, Nordsee has become a go-to destination for seafood lovers across Germany.
6. Block House
Block House is a well-known name in Germany's casual dining scene, particularly renowned for its high-quality steaks. Established in the 1960s, Block House has built a reputation for serving premium cuts of meat cooked to perfection. The restaurant chain's commitment to quality and consistency has earned it a loyal customer base and a strong position in the German food service market.
Conclusion
The Germany food service market is a vibrant and competitive arena, with a diverse range of players catering to the diverse tastes of consumers. From global fast-food giants like McDonald's to local favourites like Block House, each company brings its own unique offerings and strengths to the table. As consumer preferences continue to evolve, these key players will undoubtedly adapt and innovate to maintain their positions and capture new opportunities in this dynamic market.
By staying attuned to consumer trends, focusing on quality and sustainability, and embracing innovation, these key players are shaping the future of the Germany food service market, promising exciting developments and experiences for diners across the country.
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Bausatz #1: elektronische Sanduhr
In diesem kompakten Leitfaden werde ich dir erklären, wie du das Set "5V elektronische Sanduhr" zusammenbaust. Gemeinsam werden wir durch die einzelnen Schritte gehen, und ich werde dir anhand von Bildern zeigen, wie du diesen Bausatz zusammensetzt. Dabei erlangst du nicht nur Kenntnisse im Löten, sondern bekommst auch gleichzeitig Einblicke in die Funktionsweise von elektronischen Schaltungen.
Bausatz #1: elektronische Sanduhr
Bezug
Das Set kann man bereits ab 7 € inkl. Versandkosten auf ebay.de per Sofortkauf erwerben.
Lieferumfang
Zum Lieferumfang des Sets gehören:
- 1x Platine,
- 57x, 3 mm LEDs,
- 1x, 4-fach Pin Leiste,
- 1x, Printtaster,
- 1x, Miniaturschiebeschalter,
- 1x, Buchse,
- 1x, Sicherung
Lieferumfang der elektronischen Sanduhr
Aufbau
benötigte Werkzeuge
Zum Aufbau dieses Sets benötigt man folgende Werkzeuge (und Verbrauchsmaterialien)
- Lötkolben,
- Lötkolbenständer,
- Schwämmchen (zum Abstreifen des Lötkolbens)
- Lötzinn
- Seitenschneider,
- Entlötpumpe,
- hitzebeständige Unterlage
Werkzeuge
Für den Aufbau verwende ich einen Lötkolben mit 15Watt Leistung, dieses ist meiner Meinung nach genau richtig, um damit elektronische Bauteile auf einer Platine schnell zu löten (damit diese Bauteile nicht überhitzen).
Dritte Hand
Man kann zusätzlich auch eine "dritte Hand" verwenden, in diese kann man dann die Platine einspannen.
Für diesen Bausatz habe ich keine benötigt.
Vorbereitung
Vor dem Start des Bauteile-Einlötens ist es erforderlich, unseren Lötkolben vorzuheizen. Falls ein herkömmlicher Lötkolben verwendet wird, genügt es, ihn einfach mit der Steckdose zu verbinden und eine bestimmte Zeit (siehe Handbuch) zu warten.
Die Verwendung einer Lötstation bietet stets Vorteile beim Löten, da du an dieser die Temperatur individuell einstellen kannst. Dadurch erreichst du die optimale Betriebstemperatur für deine Bauteile.
Regelbare Lötstation - Parkside PL48D2
In meinem Fall verwende ich einen "normalen" 15 Watt Lötkolben der Marke CFH, welchen ich vom örtlichen Toom Baumarkt erworben habe. Bei einer Lötstation empfehle ich dir die Temperatur von 320 °C.
Schritt 1 - LEDs einlöten
Im ersten Schritt möchte ich die 57 LEDs einlöten. Zuvor werden diese jedoch mit einem LED-Tester geprüft. Diese LED Tester kann man schon für knapp für 5 € auf ebay.de per Sofort-Kauf Option erwerben.
Denn nichts ist ärgerlicher als, wenn man hinterher feststellt, dass eine defekt ist.
LED Tester
Aufbau einer LED
Zunächst wird in jede Ecke der Platine eine LED gesteckt. Hier ist auf die korrekte Polung der LED zu achten. Eine LED hat einen "+" und einen "-" Pol.
Wenn man eine LED falsch herum in die Schaltung einlötet, dann leuchtet diese nicht, da diese LED ähnlich wie eine Diode in eine Richtung den Strom sperrt. Auf der Platine ist die LED wie folgt gekennzeichnet.
Symbol einer LED, auf der Platine
LED auf Platine mit umgeknickten Beinchen
Der Kreis um das Symbol der LED ist an der einen Seite abgeflacht, diese Seite ist die Kathode (das kurze Beinchen der LED). (An der LED ist zumeist auch eine Seite abgeflacht.)
Stecken wir also nun in jede Ecke eine LED und biegen die Beine um min. 45° zur Seite.
Das Umbiegen der Beinchen bewirkt, dass die LED nicht wieder hinausfallen kann.
Nun wird mit dem Lötkolben kurzen an dieses Beinchen gehalten und dabei Lötzinn zugeführt.
Und dieses wiederholen wir nun 56x.
LED angelötet
Elektronische Sanduhr, Schritt 1 - LEDs angelötet
Wenn alle LEDs angelötet sind und die Beinchen mit dem Seitenschneider entfernt wurden, dann können die weiteren elektronischen Komponenten angelötet werden.
Schritt 2 - IC Sockel montieren
Im nächsten Schritt werden wir jetzt den IC Sockel montieren.
IC Sockel
Symbol auf der Platine für den IC Sockel
Der IC Sockel hat eine kleine, runde Kerbe, auf der Platine ist das Symbol auch mit einer Kerbe versehen. Dieses ist der Indikator, wie der Sockel angelötet wird.
Wenn jetzt der Sockel aufgesteckt wurde, kann man um 4 der 16 Beinchen umknicken, dieses sorgt wie bei den LEDs dafür, dass dieser nicht wieder hinausfallen kann.
Schritt 3 - Buchse
Im dritten Schritt montieren wir die Buche für die Stromzufuhr.
Buchse für Stromzufuhr über ein 5V Netzteil
Schritt 4 - Miniatur-Taster
Im vierten Schritt wollen wir nun den Miniatur-Taster montieren.
Dieser Miniatur-Taster sieht auf den ersten Blick quadratisch aus, jedoch ist beim Einsetzen auf die korrekte Richtung der Beinchen zu achten. Eventuell muss man mit einem feinen Schraubendreher die Beinchen in die Lötaugen vorsichtig biegen.
Miniatur-Taster
Schritt 5 - Schiebeschalter montieren
Im fünften Schritt montieren wir jetzt den Schiebeschalter, um den Bausatz ein bzw. auszuschalten.
Schiebeschalter
Schritt 6 - 4fach Pinleiste montieren
Wenn benötigt, kann die 4fach Pinleiste montiert werden. Diese ist zum Betrieb des Bausatzes über ein Netzteil nicht erforderlich. Wenn man jedoch kein passendes Netzteil hat, so kann man an diese "+" (VCC) & "-" (GND) per Breadboardkabel anschließen.
Schritt 7 - einsetzen des ICs
Zum Schluss setzen wir jetzt den IC in die Schaltung ein.
Wie bereits erwähnt hat der IC eine kleine, runde Kerbe und der Sockel auch, dieses gibt die Richtung an wie der IC eingesetzt wird.
Wurde der IC eingesetzt, kann jetzt ein erster Test gestartet werden.
Einsetzen des ICs in den Sockel
Was mir aufgefallen ist, ist das die LEDs per Zufall entfernt und gesetzt werden. Dieses Verhalten ist doch sehr verwirrend. Jedoch verfügt die Platine über 4 PINs (VCC, TX, RX, GND) womit man wahrscheinlich den IC manipulieren könnte, um dieses Verhalten zu verändern.
Des Weiteren ist ein Bauteil beim Zusammensetzen übrig geblieben. Es ist die selbst, rückstellende Sicherung, auch in dem beigelegten Plan findet sich diese Sicherung nicht. Sehr interessant.
Fazit
Es ist ein kleiner Bausatz, welcher von einem ungeübten Anfänger schnell und unkompliziert zusammen gesetzt werden kann. Also eine klare Empfehlung von mir zu diesem Bausatz.
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toom Adventskalender Gewinnspiel: Jetzt Türchen öffnen
Neues #Gewinnspiel: Toom Adventskalender - täglich Türchen öffnen - Preise für 250.000 Euro gewinnen - #Hamsterrausch
So wird die Zeit bis Heiligabend nicht nur für Bastler und Handwerker verkürzt: Das toom Adventskalender Gewinnspiel 2023 eröffnet den Weihnachts-Countdown. Hinter den 24 Türchen hat toom Baumarkt Sachpreise im Gesamtwert von 250.000 Euro versteckt. Was genau? Zum Beispiel E-Bike Lastenräder, Grills, Werkzeug-Sets oder sogar Whirlpools. Dafür wurden Partner-Marken von Einhell über Gardena bis…
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Cashback bei Toom Baumarkt
Cashback bei deinem Toom Baumarkt
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Fast jede App gibt meine Daten weiter
Mobil+sicher hat Apps getestet
📷Das ist ja nichts Neues, aber die Datenschützer bei Mobil und sicher haben sich eine Reihe von Apps genauer angesehen und diese Aussage bestätigt. Von 20 untersuchten Apps konnten sie nur an 2 ein "sehr gut" vergeben. Dabei sind diese Apps quer duch den Garten der heutigen App-Landschaft beheimatet.
Es geht um die Angebote von Baumärkten, wie Hornbach, Obi, toom und Hagebaumarkt, genauso wie Anbieter von Musik und den Wetterbericht. Gerade der letztere landet auch auf dem letzten Platz.
Hier eine Übersicht der Ergebnisse. Welche unschönen Dinge die Forscher in den Apps gefunden haben und wie die Reihung zustande kam, steht auf dem unten angegebenen Link.
Note App Name Anbieter
1 Corona-Warn-App Robert Koch-Institut
1 Bußgeld e.Consult AG
2 IKEA Inter IKEA Systems B.V.
2 HORNBACH Hornbach Baumarkt AG
2 BAUHAUS Umzugshelfer BAUHAUS AG
2 Meine Ausgaben Michael Totschnig
2 Life Hacks und DIY Tipps Rstream Labs
2 Alleye OCULOCARE medical AG
3 hagebau hagebau connect GmbH & Co KG
3 toom toom Baumarkt GmbH
3 heyOBI: DIY-Projekte mit OBI OBI GmbH & Co. Deutschland KG
3 Lumosity #1 Gehirnspiele & kognitive Trainings-App Lumos Labs, Inc.
3 FlashScore Liveticker FlashScore Germany
3 Spotify – Entdecke neue Musik, Podcasts und mehr Spotify Ltd.
4 HELLWEG Die Profi-Baumärkte HELLWEG Die Profi-Baumärkte
4 Tchibo – Mode, Wohnen, Lifestyle & Kaffee Tchibo GmbH
4 TuneIn Radio: Musik, Sport, Podcasts, AM FM Radio TuneIn Inc
5 RegenRadar – Vorhersagen & live Wetterradar WetterOnline GmbH
Was uns immer stört: Warum muss ich für jedes kleine Problem eine "App" haben. Fast alles kann im Browser erledigt werden. Inzwischen sind Audio- und Video-Konferenzen dort auch möglich. Den Wetterbericht gibt es dort bereits seit mindestens 2 Jahrzehnten und Bestellungen kann ich auch dort ausführen. Einen sicheren Browser brauche ich sowieso - es muss nicht jedes Mal der Tor-Browser sein, aber wenigstens z.B. FirefoxKlar - also warum machen sich die Firmen oder gar Privatpersonen die Mühe eine App zu programmieren? Da muss der Profit an meinen Daten wohl der Lockvogel sein.
Mehr dazu bei https://appcheck.mobilsicher.de/
Link zu dieser Seite: https://www.aktion-freiheitstattangst.org/de/articles/7627-20210430-fast-jede-app-gibt-meine-daten-weiter.htm
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Frauen im Baumarkt
Was geht in den Leuten vor? Diese Frage ist ja immer interessant; heute beschäftigte sie Joachim und mich im Baumarkt »toom«. Dort hatten wir uns eingefunden, um nach Art von erwachsenen Leuten, die ihre Sachen in Ordnung halten, ein Schwerlastregal für den Keller zu kaufen. Als wir dann – es kam mir schon beinahe vor wie eine Szene in einer Sitcom – im Schwerlastregalsektor des Baumarktes standen und im Angesicht eines von uns für formschön befundenen, allerdings baugerüstgroßen Regals diskutierten, ob das nun in unseren Keller passen würde, und wenn ja, wie, und wenn nein, wieso nicht, sprach eine Frau Joachim an. Sie sah aus wie eine typische Sachbearbeiterin oder S-Bahn-Schaffnerin, also auf jeden Fall biodeutsch, eher streng, Alter zwischen vierzig und fünfzig, beiges Haar, beiges Gesicht, beige Jacke.
Sie sprach, während ich gerade meine Einschätzung in Sachen Kellergröße an den Mann zu bringen versuchte, zu eben jenem, also Joachim: »Würden Sie mir mal eben das Regal herunterheben?«
Ich schaute, glaube ich, genervt. Joachim zu ihr: »Ich unterhalte mich gerade.« Ich fragte, um welches Regal es denn gehen sollte. Die Frau deutete auf ein in Folie verpacktes, das auf dem zur Regalaufbewahrung genutzten Gerüst in etwa zwei Meter Höhe stand. »Das da vorn?«, fragte Joachim. »Nein, das hintere.« Es ging der furchtbaren Person, als die sich die Frau spätestens jetzt erwies, um ein vollkommen außer Reichweite im hintersten Winkel des Gerüstes lagerndes Gestell. Es war eindeutig nur zu erreichen, indem man das Gerüst erklomm.
Joachim erklärte ihr, dass es ratsam wäre, in diesem Fall einen Mitarbeiter des Baumarktes hinzuziehen. Sein Argument war valide: »Ich bin leider nicht drei Meter groß.« Dergestalt abgewiesen, zog die Frau schmollend murmelnd davon.
Mich beschäftigte dann aber noch die Frage, wie sie dazu kam, so eine Bitte zu äußern. Auszuschließen war, dass sie Joachim für einen Verkäufer gehalten hatte. Die traten alle demonstrativ kernig auf und trugen zudem rote Uniformen. Ich glaube, sie hatte einfach gedacht, dass sie an einem Ort sei, an dem Frauen als hilflos gälten, und an dem sie also mit Fug und Recht jeden Mann um alles bitten könne. Ich wurde, als ich darüber nachdachte, regelrecht wütend, weil ich das Gefühl hatte, solche Personen machten alles kaputt. Kein Wunder, dass Leute wie Mario Barth Witze über Frauen in Baumärkten machten, wenn sie sich tatsächlich so verhielten. Nichts dagegen, schwere Arbeiten Männern zu übertragen, aber warum musste besagte Frau so tun, als hätten Männer Superkräfte? Womöglich, weil bestimmte Männer dann so taten, als hätten sie wirklich welche, und die gewünschte Handlung unter den absurdesten Anstrengungen tatsächlich ausführten.
Zu Hause baute ich unser Regal zusammen. Danach ging’s wieder.
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Toom Baumarkt Gewächshaus 449,99 Euro
Toom Baumarkt Gewächshaus 449,99 Euro
Bei toom Baumarkt könnt ihr ein tolles Gewächshaus kaufen und 249 Euro sparen
Aluminium eloxiert
zwei dachfenster
Grundfläche 6,2 m²
Sockelmaße ca. 3,16 x 1,92m (LxB)
Firsthöhe ca. 2,09m
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Generation Plastik: Ohne Plastik kein Supermarkt? Wir besuchen mit Lionel Souque, dem Vorstandsvorsitzenden der REWE Group einen seiner Märkte. In der aktuellen Debatte ist er sowohl im Zugzwang, umweltbewusste Kundenwünsche zu befriedigen, als auch dem Unternehmergeist unterworfen.
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ROBO PICO von Cytron Technologies: Perfekt für deine Roboterideen
In diesem Beitrag möchte ich dir den ROBO PICO von der Firma Cytron Technologies vorstellen und aufzeigen, wie dieser dir bei deinen Roboterideen behilflich sein kann.
Disclaimer: Dieser Beitrag wurde in Zusammenarbeit mit Cytron Technologies erstellt, und ich habe das Produkt ROBO PICO sowie den Raspberry Pi Pico WH kostenfrei erhalten. Die Meinungen und Ansichten in diesem Beitrag sind jedoch meine eigenen und wurden nicht von Cytron Technologies beeinflusst. Ich empfehle nur Produkte und Dienstleistungen, von denen ich überzeugt bin und die für meine Leser von Interesse sein könnten.
Den Raspberry Pi Pico WH habe ich dir bereits in einigen Beiträgen auf meinem Blog vorgestellt:
- Raspberry Pi Pico W – programmieren einer Wetterstation mit ChatGPT
- Raspberry Pi Pico: Programmierung und Entwicklung mit der Arduino IDE auf Linux
- Raspberry Pi Pico BASIC #1 – Überblick
Aufbau des ROBO PICO von Cytron Technologies
Die Platine des ROBO PICO verfügt über diverse Schnittstellen an welche die Motoren sowie Sensoren & Aktoren angeschlossen werden können. Hier findest du die derzeit sehr weit verbreiteten Grove Schnittstellen, welche den Vorteil bieten, dass die zum einen nur in eine Richtung gewaltfrei eingesteckt werden können und zum anderen eine fehlerhafte Verkabelung minimiert wird. Du musst hier lediglich drauf achten, dass du einen analogen Sensor auch an analoge Pins anschließt.
Schnittstellen und Klemmen
- sieben Grove Schnittstellen,
- zwei Schraubklemmen für Motoren,
- eine Schraubklemme für eine externe Stromversorgung (3.6V bis 6V),
- eine 4 x 3fach Stiftleiste für Servomotoren,
- einen Maker Port, kompatibel mit QWIIC, Stemma QT Module (I2C)
An den Schraubklemmen für die Motoren findest du jeweils auch Taster um diese auch ohne Code auf dem Raspberry Pi Pico zu testen.
Zusätzliche Features
- zwei NeoPixel,
- zwei frei programmierbare Taster,
- einen Piezo Buzzer,
- ein Anschluss für eine LiPo Batterie (inkl. laden) mit LED Anzeige,
Lieferumfang zum ROBO PICO
Zum Lieferumfang des ROBO PICO gehört neben der Platine noch eine kleine Tüte mit Anschlusskabel und für die Schraubklemmen ein passender Schraubendreher.
Bezugsquellen
Wenn du dir diese nützliche Platine für deine Roboterideen zulegen möchtest, dann bekommst du dieses entweder im Onlineshop von Cytron Technologies für derzeit 14,9 $ (ca. 13,98 €, stand 14.09.2023) zzgl. Versandkosten.
Etwas günstiger bekommst du diesen im Raspishop für derzeit 13,98 € zzgl. Versandkosten.
Aufbauen und programmieren des Hungry Robot mit dem ROBO PICO und Raspberry Pi Pico
Auf der Seite https://www.cytron.io/p-robo-pico findest du einige lustige Projekte zum Nachbauen. Hier habe ich mir den Hungry Robot ausgesucht, der klingt recht lustig.
https://youtu.be/zFmcF2K_FcY
Zum Aufbau des Hungry Robot benötigst du einen 3D-Drucker. In meinem Fall nutze ich einen Anycubic Pro Mega und das Drucken aller Teile hat dabei 22h Stunden in normaler Qualität gedauert.
Auf Thingiverse bekommst du die benötigten Dateien kostenfrei zum Download:
- REKA:BIT Hungry Robot,
- Maker Pi RP2040 to REKA:BIT Mounting Holes
Ansonsten benötigst du zum Zusammenbauen noch:
- sechs 3,0 x 12 mm Schrauben,
- vier 3,5 x 12 mm Schrauben,
- einen Servomotor Typ SG90,
- einen Ultraschallabstandssensor Typ HC-SR04, sowie
- kleine Kabelbinder
Die Schrauben wähle ich von der Firma Spax und habe ich aus dem örtlichen Toom Baumarkt erworben. Sicherlich sind diese deutlich teurer als die günstigen Noname Schrauben. Jedoch haben die Schrauben von Spax ein scharfes Gewinde, welches besonders für 3D gedruckte Teile super funktionieren und nichts kaputt machen.
Zusätzlich benötigst du noch etwas Werkzeug:
- einen mittleren Kreuzschraubendreher,
- einen kleinen Krezuschraubendreher,
- einen kleinen Seitenschneider,
- ein Cuttermesser, sowie
- einen Satz kleine Schlüsselfeilen
Das Cuttermesser sowie die Schlüsselfeilen benötigen wir für die gedruckten Teile. In meinem Fall musste ich das Supportmaterial mit dem Cuttermesser herausbrechen und mit den Feilen ein paar Überstände abfeilen.
Hinweis - Verbindungen mit Kabelbinder
Die meisten Verbindungen an diesem Roboter werden mit zwei Kabelbinder gelöst. Diese Art eine Verbindung aufzubauen ist wirklich cool und reicht für solche Verbindungen locker aus.
https://youtu.be/Ra7Eipm9mgo
Du darfst diese jedoch nicht zu stramm anziehen, da diese sich noch etwas bewegen müssen!
Schritt 1 - verbinden des ROBO PICO mit dem Gehäuse
Verbinden wir zunächst die Platine des ROBO PICO mit der Mounting Plate, dazu nutzen wir vier Schrauben 3,0 x 12 mm. Um diese Platte wiederum mit dem Gehäuse zu verbinden, nutzen wir die vier 3,5 x 12 mm Schrauben.
Schritt 2 - Servomotor einsetzen
Der Servomotor wird rechts in die große Öffnung gesteckt, sodass die Aufnahme des Ruderhorns nach oben zeigt und wird ebenso mit zwei Schrauben 3,0 x 12 mm montiert. An diesen Servomotor wird die Schaufel und diese wiederum die Verbindung zum Kopf montiert.
Für die Montage des Ruderhorns benötigst du zwei Schrauben, welche beim Servomotor beiliegen.
Den Servomotor verbinde ich am Ende mit dem GPIO12 (unten rechts).
Schritt 3 - Montage des Ultraschallabstandssensors
Ich habe dir oben in der Liste der benötigten Bauteile auch einen Ultraschallabstandssensor mit Grove Schnittstelle verlinkt. Es gibt auf dem Markt auch welche mit einfacher Stiftleiste, jedoch passen diese nicht in das Loch. (Der Abstand zwischen Sender & Empfänger ist zu weit.)
Ein weiterer Vorteil ist beim Modell mit der Grove Schnittstelle die einfache Verkabelung mit einem vorkonfektioniertem Kabel, welches eine fehlerhafte Verkabelung quasi schon fast ausschließt.
Das Grove Kabel führe ich durch das Loch vom Servomotor und schließe dieses an den GPIO3 an.
Schritt 4 - Montage der Schaufel
Die Schaufel wird links mit einem Kabelbinder verbunden und rechts an den Servomotor mit zwei Schrauben über ein Ruderhorn angeschraubt.
Das Ruderhorn ist jetzt noch nicht final mit dem Servomotor festgeschraubt, da wir unsere Schaufel mit Pythoncode noch ausrichten müssen.
Schritt 5 - Montage des Kopfes und der Verbindung zur Schaufel
Der Kopf wird wiederum mit einem Kabelbinder mit dem Körper verbunden und über den Link mit der Schaufel verbunden.
Mit diesem letzten Schritt haben wir nun den Hungry Robot fertig aufgebaut, nun können wir mit der Programmierung beginnen.
Programmieren des Hungry Robot in Micropython
Den hier verwendeten Raspberry Pi Pico WH kannst du in Circuitpython oder Micropython programmieren und natürlich auch in der Arduino IDE. Nachfolgend zeige ich dir, wie du diesen in Micropython in der Thonny IDE programmierst. Die Thonny IDE kannst du dir kostenfrei unter https://thonny.org/ für Window, macOS und Linux herunterladen.
Ggf. musst du deinen Pi Pico noch für Micropython flashen, wie du das machst, habe ich dir im Beitrag Raspberry PI Pico #1 – Vorstellung ausführlich erläutert.
Schritt 1 - Programmieren des Servomotors und Ausrichten der Schaufel
Im ersten Schritt wollen wir jetzt die Schaufel ausrichten, dazu müssen wir zunächst den Servomotor in die Position 0° bringen. Ich empfehle dir hier den Hungry Robot auf etwas zu stellen, sodass sich ggf. die Schaufel auch ohne Kraft nach unten bewegen kann.
# Bibliotheken laden
from machine import Pin, PWM
from time import sleep
#Servomotor am GPIO12 angeschlossen
servoPin = 12
#konfigurieren der PWM Kanäle für den Servomotor
pwm = PWM(Pin(servoPin))
#der Servomotor Typ SG90 arbeitet mit 50Hz
pwm.freq(50)
#ermittelte Positionen für die Schaufel
valUnten = 1580000
valOben = 500000
#Konstante für die Pause zwischen den Aktionen
PAUSE = 2
#Funktion zum öffnen des Mundes
def oeffneMund():
global valOben
print("oeffneMund")
pwm.duty_ns(valOben)
sleep(PAUSE)
#Funktion zum öffnen des Mundes
def schliesseMund():
global valUnten
print("schliesseMund")
pwm.duty_ns(valUnten)
sleep(PAUSE)
#Funktion zum deinitialisieren der PWM Kanäle
def ende():
pwm.deinit()
#Damit das Programm sauber über das STOPP Symbol aus der Toolbar
#beendet werden kann und die Funktion ende ausgeführt wird,
#bauen wir um die Schleife ein Try/Except
try:
#initial soll der Mund geschlossen sein
schliesseMund()
#Schleife von 1..5
for i in range(1,5):
#Mund öffnen
oeffneMund()
#Mund schließen
schliesseMund()
#Programm beenden
ende()
#Wenn ein Fehler aufgetreten ist, dann....
except:
print("Programm beendet!")
ende()
Schritt 2 - Erkennen eines Signals vom Ultraschallabstandssensors
Im nächsten Schritt müssen wir jetzt ein Signal vom Ultraschallabstandssensor empfangen und auswerten. Die Funktionsweise des Hungry Robot ist ja, dass wir einen kleinen Gegenstand auf die Schaufel legen und dann dieser Gegenstand im Körper des Robots mithilfe eben dieser Schaufel befördert wird. Dazu nehmen wir den Abstand des Ultraschallabstandssensors und reagieren, wenn dieser kleiner als 8 cm ist.
Wie du einen Ultraschallabstandssensor in Micropython programmierst habe ich dir bereits im Beitrag Programmieren mit MicroPython #8: Ultraschall Abstandssensor HC-SR04 am ESP32 betreiben am ESP32 erläutert, dieses funktioniert auch fast 1:1 mit dem Raspberry Pi Pico WH.
Der hier verwendete Ultraschallabstandssensor von Seeed Studio hat nur einen digitalen Pin. Wir müssen also im Code jeweils immer umschalten.
##Import der benötigten Bibliotheken
import machine
from utime import sleep_us, ticks_us
from time import sleep
#Starten der Endlosschleife
while True:
#definieren das der Pin als Ausgang dient
pin=machine.Pin(3, machine.Pin.OUT)
#Pin aktivieren
pin.on()
#zwei Microsekunden warten
sleep_us(2)
#Pin deaktivieren
pin.off()
#zehn Microsekunden warten
sleep_us(10)
#Pin aktivieren
pin.on()
#definieren das der Pin als Eingang
pin=machine.Pin(3, machine.Pin.IN)
#Endlosschleife solange der Pin LOW/0 ist
while pin.value() == 0:
pass
#zwischenspeichern der vergangenen Microsekunden
ticks1 = ticks_us()
#Endlosschleife solange der Pin HIGH/1 ist
while pin.value() == 1:
pass
#zwischenspeichern der vergangenen Microsekunden
ticks2 = ticks_us()
#die differenz zwischen den beiden Werten geteilt durch 58 sind
#die Zentimer zum Objekt
cm = (ticks2 - ticks1) / 58.0
#Ausgeben des berechenenten Wertes
print(cm, " cm")
#einlegen einer Pause von 0.5 Sekunden
sleep(0.5)
Wenn wir uns nun die Werte anschauen, dann sehen wir, dass der Ultraschallabstandssensor die vordere Spitze der Schaufel erfasst, somit haben wir den maximalen Abstand ermittelt und müssen später nur prüfen, ob dieser um x Zentimeter unterschritten wurde.
Zusammenfassen der Codes
Nun haben wir beide Codefragmente fertiggestellt und können diese zu einem zusammenfassen. Zusätzlich habe ich hier noch eine kleine Funktion eingebaut, sodass eine Tonfolge auf dem Piezo Buzzer wiedergeben wird, wenn eine Aktion ausgeführt werden soll.
##Import der benötigten Bibliotheken
from utime import sleep_us, ticks_us
from machine import Pin, PWM
from time import sleep
#Servomotor am GPIO12 angeschlossen
servoPin = 12
#konfigurieren der PWM Kanäle für den Servomotor
pwm = PWM(Pin(servoPin))
#der Servomotor Typ SG90 arbeitet mit 50Hz
pwm.freq(50)
#ermittelte Positionen für die Schaufel
valUnten = 1580000
valOben = 500000
buzzer = PWM(Pin(22))
def makeBeep():
buzzer.freq(350)
buzzer.duty_u16(1000)
sleep(0.1)
buzzer.duty_u16(0)
sleep(0.1)
buzzer.freq(750)
buzzer.duty_u16(1000)
sleep(0.1)
buzzer.duty_u16(0)
sleep(0.1)
buzzer.freq(350)
buzzer.duty_u16(1000)
sleep(0.1)
buzzer.duty_u16(0)
sleep(0.1)
def readUltrasonicSensor():
#definieren das der Pin als Ausgang dient
pin=machine.Pin(3, machine.Pin.OUT)
#Pin aktivieren
pin.on()
#zwei Microsekunden warten
sleep_us(2)
#Pin deaktivieren
pin.off()
#zeh
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toom Adventskalender: täglich Türchen öffnen und gewinnen
Neues #Gewinnspiel: toom Adventskalender: täglich Türchen öffnen und gewinnen - #Hamsterrausch
Werkzeug, Reiniger, Gartengeräte, Staubsauger … Beim toom Adventskalender warten Preise im Gesamtwert von rund 100.000 Euro hinter den 24 Türchen. Die zur Rewe-Gruppe gehörende Baumarkt-Kette toom hat Gewinne satt für alle, die gern zuhause werkeln und schaffen. Das Online-Gewinnspiel läuft bis Heiligabend. Marken wie Gardena, Hansgrohe und Kärcher finden sich darin. Täglich Türchen öffnen und…
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Dass ich so schnell mit einem neuen Update um die Ecke komme, hätte ich auch nicht erwartet 🤗
Die Matratze trocknet noch vor sich her, aber das Bett an sich ist aufgebaut. Allerdings ging das natürlich auch nicht ganz so reibungslos, denn zu allem Übel fehlte ein Holzdübel.
Wie gut dass der Toom Baumarkt nicht so weit von mir weg ist, ich in NRW wohne und genesen bin, dachte ich.
Also habe ich mir einen Vergleichs Holzdübel mitgenommen aber am Markt hieß es nur: Kein Zutritt, nur für Menschen mit Gewerbeschein!
Ins Garzenzenter, welches sich auch schon zum Teil drinnen befindet und wo unzählige Menschen waren, durfte ich aber.
Ich mir da also einen Mitarbeiter geschnappt, der mir den Dübel ausgemessen hat, mit den Daten habe ich mir dann einen Kunden geschnappt, der einen Gewerbeschein in der Hand hielt und ihn gebeten, mir die Dübel mitzubringen, was er dann auch netterweise tat 😊
Mit den Dübeln dann nach Hause und das Bett war innerhalb von Minuten aufgebaut 💪🏻
Es ist übrigens das Bett "HENSVIK", auch von IKEA und ich finde es wirklich sehr schön 😊
Die nächsten Tage wird dann die Matratze bezogen und dann ist alles zusammen 🤗
Der kleine wird dann erst mal mit bei uns im Schlafzimmer schlafen, weshalb ich dann da auch noch etwas umräumen muss, mein Mann wird sich freuen 🙈
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Bin grad sehr fasziniert von deinem Supermarkt ranking weil ich noch nie von Treff 3000 oder nem Supermarkt von Tooom gehört hab, kenn das nur als Baumarkt. Kennst du noch Plus? Ist glaube ich jetzt Netto? Plus war hammer, n netter kleiner Discounter und nicht so n verdrecktes Ding mit ekelhaften Backwaren und geöffneten Tiefkühlprodukten. Und was ist mit Kaiser‘s, gibt‘s den noch? Und ich meine mich zu erinnern es gab mal was namens Kaufpark, ist das von Rewe übernommen worden??
ich glaube du überschätzt mein Supermarktwissen lmao keine Ahnung tbh.... aber ja, es haben mir schon viele gesagt, dass Toom n Baumarkt sein soll..... hier aber nicht 🤔🤔🤔🤔🤔
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just misspelled pippin took as pippin toom so tomorrow i will make an edit of pippin as a toom baumarkt worker that will be funny to maybe 1.5 people but one of them is me so its worth it
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