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robo-technology · 5 years ago

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Гусеничный робот для преодоления ступенчатых препятствий

Роботы двигаются по-разному. Некоторые ходят ногами, другие катятся на колесах, а некоторые ползают по дорожкам. В какой-то момент, однако, они столкнутся с капризным ступенчатым препятствием, и RCTR от израильского университета имени Бен-Гуриона справится с этим.

Reconfigurable Continuous Track Robot (RCTR) - это практически весь трек, созданный в лаборатории биологического вдохновения и медицинской робототехники Дэвида Заррука в Университете имени Бен-Гуриона в Негеве. В прошлом эта лаборатория была ответственна за ряд новых движителей, в том числе одноходовую пилу, которая использовала волновое движение для ползания, плавания и лазания, беспилотный летательный аппарат, который мог летать и двигаться по земле, и бот, который двигался с трудом. Поверхности, такие как тротуар, с использованием круглых колес и колес с тремя спицами для борьбы с грязью. Команда Zarrouk снова решила пойти на минимальные для RCTR, используя три двигателя в текущем прототипе, но с целью сократить его до двух в будущем. По мере движения робота гибкие звенья, образующие непрерывно движущуюся дорожку, могут быть заблокированы на месте, чтобы гусеничный механизм оставался жестким или оставался разблокированным для ��ибкости. Если звенья заблокированы под углом, передний конец может подниматься вверх, чтобы встретить препятствия. Как вы можете видеть на демонстрационном видео ниже, при смешивании заблокированных и разблокированных ссылок можно увидеть, как RCTR перепрыгивает через низкое препятствие, так что ни один из его треков не соприкасается с ним, не перекатывается по неровной местности, изгибая свое тело, и усиливается до преодолеть разрыв в дороге впереди. Миниатюрный реконфигурируемый робот непрерывного действия Например, если этот вид бота был разработан для поиска и спасания, эта гибкость позволила бы ему обследовать места катастрофы без необходимости сбрасывать свой курс при столкновении с упавшей инфраструктурой или воронками и выбоинами. Но, как указывает IEEE Spectrum , текущий прототип может двигаться только по прямым линиям, поэтому необходимо использовать какой-то механизм рулевого управления, прежде чем он выйдет из лаборатории и перейдет в реальные приложения. Было бы также полезно, если бы автономная технология пилотирования была включена в конструкцию, чтобы она могла делать свое дело без контроля оператора. На данный момент RCTR остается в разработке. Документ о проекте был опубликован в IEEE Robotics and Automation Letters . Read the full article

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tuyetthienduong · 5 years ago

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disparitieshealth · 7 years ago

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Clark-Hitt, Rose, Jennifer Malat PhD., Diana Burgess PhD. and Greta Friedemann-Sanchez. 2010. "Doctors' and Nurses' Explanations for Racial Disparities in Medical Treatment." Journal of Health Care for the Poor and Underserved 21(1):386-400.

Reverby, Susan M., PhD. 2010. "Invoking "Tuskegee": Problems in Health Disparities, Genetic Assumptions, and History." Journal of Health Care for the Poor and Underserved 21(3):26-34.

Ryn, M., Steven, S. (2003). “Paved with good intentions: Do Public Health and Human Service Providers Contribute to Racial/Ethnic Disparities in Health?” American Journal of Public Health. 248-255.

Sankar, Pamela and Jonathan Kahn. 2005. "BiDil: Race Medicine Or Race Marketing?" Health Affairs 24:W5-455-63.

Stepanikova, Irena. 2012. "Racial-Ethnic Biases, Time Pressure, and Medical Decisions." Journal of Health and Social Behavior 53(3):329-43.

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phgq · 4 years ago

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RC Tuguegarao Rainbow provides relief packs for flood victims in Cagayan, Isabela

#PHinfo: RC Tuguegarao Rainbow provides relief packs for flood victims in Cagayan, Isabela

Officers and members of the Rotary Club of Tuguegarao Rainbow (RCTR) reach out to flood-affected residents in the provinces of Cagayan and Isabela to provide immediate assistance to them.

TUGUEGARAO CITY, Cagayan, Dec. 2 (PIA) – The Rotary Club of Tuguegarao Rainbow (RCTR) organized a soup kitchen during the onslaught of typhoon 'Ulysses' as quick response move to residents of flood-hit barangays here.

“We saw residents on the streets desperately in need of food. We immediately served kitchen-hot arrozcaldo, water, and mammon at barangay Carig Norte,” RCTR President Jinky Banusing said.

The Club also served Barangays of Linao East, West, Norte, Carig Sur, Annafunan and Gosi, which were under water during the typhoon.

“As always, we are consistent in our branding, Rotary Saves Lives,” she said.

With the donations coming in from the other Rotary Districts and International Partners, she said they will continue the disaster relief efforts to serve other affected barangay who are either still deep in flood waters or isolated barangays because of damaged roads.

“Iguig is the club’s eleventh destination this November 23. We hope to reach as far as Baggao and other northern towns in Cagayan in the coming days,” Banusing said.

She admitted that while the job is tiring, it can be fulfilling as one sees the happy faces of recipients with the relief goods on their hands.

Relief packs included five kilos of rice, canned goods, hygiene kits and other basic commodities.

“We also distributed blankets to senior citizens, brand new clothes, sanitation kits and supplies to breastfeeding mothers,” Banusing said.

Meanwhile, in Tuguegarao City, the club was able to serve 1,250 families with ready-to-eat food packs and distributed relief goods to 250 households on November 13, 14 and 15.

In Solana, Barangay Dassun, Basi West and Iraga, were recipients of 750 relief packs on November 16 and 18.

On November 17, 18, 20 and 22, Barangays Pared, Masical, Afusing, and Tupang all in Alcala town were also served 1,050 households. Rotary Club of Citadel became part of the activity at Barangay Pared.

Rotary Talavera partnered with the club at Barangay Calamagui, Amulung and Afusing in Alcala with 300 and 250 families as recipients, respectively.

On November 23, the eleventh day, the club ventured on another relief operation at Barangays Bayo, San Isidro, San Vicente, Minanga Norte in Iguig town for another 500 packs.

RCTR also extended relief operations to its neighboring town in Sta. Maria, Isabela particularly at barangay San Rafael East and West which benefited 360 households.

Francisco Villanueva, 32, from Amulung, Cagayan, one of the beneficiaries was overwhelmed by such relief goods he received from RC Tuguegarao Rainbow which, he said, can last for five days.

“Ang daming relief goods na ang natanggap ko ngayong linggo. Ako’y nagpapasalamat sa gobyerno at pribadong organisasyon na tumulong kahit papaano ay maibsan ang hirap naming at makatutulong sa aming muling bumagon (I received a lot of relief goods this week. I am grateful to the government and private organizations that helped ease our sufferings and to rise again for another tomorrow),” Villanueva said.

Rogelio Bautista, 45, from Barangay Linao in Tuguegarao City, was surprised when the flood submerged nearly all of the houses to as high as 12 feet.

The last time residents experienced such massive flooding was 48 years ago.

The Regional Disaster Risk Reduction and Management Council reported that as of November 23, there were 213,149 families 771,460 individuals’ affected in 1,030 barangays in region 02. Three hundred one reported damaged houses.

Agriculture succumbed to an estimated Php994,466,403.29 worth of damage to agriculture while damage to 184 national infrastructures such as roads, bridges, flood controls and other infrastructures that were placed at an estimated cost of Php 3,981,508,000.00. (BME/ADS/PIA 2-Cagayan)

***

References:

* Philippine Information Agency. "RC Tuguegarao Rainbow provides relief packs for flood victims in Cagayan, Isabela." Philippine Information Agency. https://pia.gov.ph/news/articles/1060721 (accessed December 02, 2020 at 08:24AM UTC+08).

* Philippine Infornation Agency. "RC Tuguegarao Rainbow provides relief packs for flood victims in Cagayan, Isabela." Archive Today. https://archive.ph/?run=1&url=https://pia.gov.ph/news/articles/1060721 (archived).

#Philippines #News #Filipino #Pinoy #Tourism #Politics #Culture #Editorial #Environment #Society #History

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segurocorretor · 4 years ago

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Seguro de Transporte de Cargas - Seguro Corretor

O que é seguro de transporte de cargas?

O seguro de transporte de cargas é a proteção que garante a indenização e/ou ressarcimento de prejuízos causados aos bens e cargas em trânsito terrestre, aéreo, aquífero ou multimodal podendo ser nacional ou internacional.

Essa modalidade de seguro pode ser contratada pelo comprador ou vendedor da carga, com coberturas que podem ser estendidas também durante a permanência das mercadorias em armazéns.

A contratação do seguro de transportes deve ser realizada obrigatoriamente por pessoa jurídica e pelo dono da carga, com exceção de órgãos públicos.

A modalidade de responsabilidade civil do transportador é de contratação obrigatória da empresa que fornece o transporte e suas coberturas são apenas para prejuízos que o próprio transportador seja o responsável, como: colisão, incêndio, abalroamento, capotagem ou explosão do veículo transportador.

Por que fazer seguro de transporte de cargas?

O seguro de transporte deve garantir, que após o envio do produto ou da mercadoria, estes cheguem ao destino final em perfeito estado de conservação, com eficiência e sem transtornos.

Esse seguro foi desenvolvido exatamente para garantir que a empresa e o cliente não sofram prejuízos com ocorrências de sinistros, que podem envolver: acidentes, roubo e furto, estragos na mercadoria entre diversos outros riscos envolvidos.

Como contratar um seguro de transporte de cargas?

A maneira mais segura de se contratar um seguro de transporte de cargas é contatar um corretor de seguros qualificado, referenciado e competente.

O Corretor de Seguros é o profissional que representa o segurado junto à seguradora e poderá auxiliar em todas as etapas de contratação do seguro.

Ele irá então fazer cotação em uma ou mais seguradoras, considerando as suas necessidades de forma a definir o melhor plano para você, conciliando serviços e valores.

Quanto custa um seguro de transporte de cargas?

O valor do seguro de transporte de cargas depende de diferentes fatores como: valor da carga, tipo de veículo para transporte, local, quantidade e tipos de coberturas incluídas na apólice, entre outros.

A seguradora irá então calcular o valor do seguro com base nesses critérios considerando que quanto maior o risco, maior será o valor do seguro.

Em vista disso ressaltamos a importância de se contatar profissionais qualificados para auxiliarem na identificação dos riscos potenciais da carga e transporte.

Categorias do seguro de transporte de cargas

Existem duas categorias para o seguro de transportes:

Transporte nacional

Apenas para percursos nacionais, oferece as principais coberturas aos riscos relacionados a acidente com o veículo transportador, com possibilidade de ser contratada coberturas mais amplas que inclui o roubo de carga concomitante com o veículo.

Essa modalidade conta com duas opções de apólice:

Apólice avulsa: para cada viagem de transporte é emitida uma apólice

Apólice aberta: para vários deslocamentos é comunicado por averbação um a um

É um seguro obrigatório, garantindo indenizações para danos as mercadorias de propriedade da empresa segurada.

Esse seguro é válido em todo território nacional e em suas cláusulas a cobertura é tanto para veículos próprios quanto para veículos de empresas terceirizadas.

Transporte internacional

Apenas em percursos internacionais com finalidade de importação e exportação.

Ademais, é importante que se escolha uma cobertura que seja intermodal, dessa forma, a mercadoria estará protegida durante todo o percurso.

As principais coberturas são para os riscos relacionados a acidente com o veículo transportador, com possibilidade de ser contratada cobertura ampla que inclui o roubo de carga concomitante, além de ser possível a inclusão de outras coberturas adicionais para o frete, despesas, lucros esperados e impostos.

Na terra, no mar ou no ar, o seguro oferece toda a segurança que é preciso para transportar cargas pelo Brasil e exterior.

Quais são as coberturas do seguro de transporte de cargas?

O seguro de transporte de carga conta com coberturas básicas restritas que podem ser contratadas de acordo com o perfil da mercadoria:

Cobertura Básica Restrita (C)

Garante a indenização e/ou ressarcimento para prejuízos causados a carga exclusivamente decorrentes de:

Encalhe, naufrágio ou soçobramento do navio ou embarcação

Capotagem, colisão, tombamento ou descarrilamento de veículo terrestre

Abalroamento, colisão ou contato do navio ou embarcação com qualquer objeto externo que não seja água

Incêndio, raio ou explosão

Colisão, queda e/ou aterrissagem forçada da aeronave, devidamente comprovada

Carga lançada ao mar

Perda total de qualquer volume, durante as operações de carga e descarga do navio

Descarga da carga em porto de arribada

Perda total decorrente de fortuna do mar e/ou de arrebatamento pelo mar

Cobertura Básica Restrita (B)

Garante a indenização e/ou ressarcimento para prejuízos causados a carga, contando com as coberturas anteriores e também as decorrentes de:

Desmoronamento ou queda de pedras, terras, obras de arte de qualquer natureza ou outros objetos, durante a viagem terrestre

Inundação, transbordamento de cursos d’água, represas, lagos ou lagoas, durante a viagem terrestre

Entrada de água do mar, lago ou rio, na embarcação ou no navio, veículo, “container”, furgão (“liftvan”) ou local de armazenagem

Terremoto ou erupção vulcânica

Cobertura Básica Ampla (A)

Garante ao segurado indenização ou ressarcimento, para qualquer causa externa, aos prejuízos que possa sofrer em consequência de todos os riscos de perda ou dano material, exceto as previstas na cláusula de prejuízos não indenizáveis.

Além das mencionadas, existem coberturas básicas, porém específicas que tem o objetivo de cobrir as mercadorias ou situações peculiares como seguem abaixo:

Cobertura Básica Ampla para Seguros de Transportes Aéreos de Aves Vivas

Cobertura Básica Ampla para Embarques de Mercadorias/Bens Acondicionados em Ambientes Refrigerados

Cobertura Básica Restrita para Mercadorias/Bens Congelados

Cobertura Básica Ampla para Mercadorias/ Bens Congelados

Cobertura Básica Restrita para Embarques de Mercadorias/Bens Acondicionados em Ambientes Refrigerados

Cobertura Básica Ampla para Animais Vivos (Exceto Embarques Aéreos de Aves Vivas)

Cobertura Básica para Seguros de Bagagem

Cobertura Básica para Seguros de Mercadorias Conduzidas por Portadores

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Seguro de responsabilidade Civil e DPVAT

São modalidades de contratação obrigatória no Brasil, porém não contam com coberturas para todo e qualquer dano.

O seguro de responsabilidade civil: o transportador tem a obrigação de contratar esse seguro para cobrir operações de transportes rodoviários, aquáticos e aéreos.

Esse seguro cobre danos causados a terceiros em um acidente que seja de responsabilidade do motorista. Porém, não cobre roubos, nem danos a mercadoria ou perda por acondicionamento indevido, muito menos riscos decorrentes de queda de raios e de barreiras.

O seguro DPVAT é uma exigência legal, portanto não deve ser negligenciado. Apesar de não cobrir diversos riscos, em caso de acidentes, tem direito a receber a indenização o motorista, carona e pedestre que estejam envolvidos.

Seguro de Responsabilidade Civil do Transportador Rodoviário Internacional (RCT-VI)

É contratado pelo transportador rodoviário de carga quando engloba território internacional. Com a garantia de proteção a acidentes para carga desde o início do trajeto em território nacional ao final do percurso em território internacional.

Mais comumente contratado por transportadoras que realizam viagens de transportes por países do Mercosul (Paraguai, Uruguai e Argentina).

Seguro de Responsabilidade Civil do Transportador Rodoviário de Carga (RCTR-T)

Com o objetivo de proteger o motorista responsável pelo transporte de acidentes que ocorrem nas vias terrestres como tombamentos, colisões, incêndios, explosões, capotagens entre outros.

Garantindo ao transportador o direito a indenização aos prejuízos causados a carga transportada, desde que apresente nota de embarque e conhecimento de transporte.

Seguro de Responsabilidade Civil Facultativa do Transportador Rodoviário por Desaparecimento de Carga (RCF-DC)

Não é um seguro obrigatório. Oferece cobertura para desparecimento de carga, furto (a carga some sem que os ocupantes do veículo sejam ameaçados), roubo sob ameaça e violência.

Seguro de Responsabilidade Civil do Transportador Aquaviário de Carga (RCA-C)

É também uma modalidade de seguro obrigatório e devem ser contratadas pelas empresas que realizam transporte de cargas em água.

A cobertura cobre danos específicos como colisão, naufrágio e encalhamento, oferecendo proteção também a explosões e incêndios.

O seguro é válido mesmo para mercadorias que estejam fora da embarcação, armazenadas em pátios ou depósitos durante o percurso até a entrega em seu destino final.

Seguro de Responsabilidade Civil do Transportador Aéreo de Carga (RCTA-C)

Modalidade obrigatória, deve ser contratada pela transportadora aérea de cargas.

A cobertura oferece proteção contra acidentes aéreos como pane elétrico, explosão, colisão e outros, que ocasionem a danificação ou perda das mercadorias durante o percurso.

Conclusão

Os setores de logística que utilizam principalmente os meios terrestres para o transporte de cargas tem a constante preocupação com a sua mercadoria, funcionários e seus veículos.

Como se deslocar com segurança em meio as vias sem pavimentação básica, com riscos de roubo ou furto e possibilidades constantes de danificar a carga e se envolver em graves acidentes?

Para tranquilizar os embarcadores e as transportadoras o seguro de transporte de carga oferece coberturas para assegurar todo o processo de logística. Entendemos um pouco mais dessa proteção que abrange todas as categorias de transporte.

Já sabemos que independentemente da transportadora de carga e se o trajeto é nacional ou internacional, toda mercadoria em transporte precisa estar protegida por um seguro.

As seguradoras oferecem todo suporte e assistência necessária para evitar danos financeiros.

E todo o processo junto a seguradora visa reduzir prejuízos decorrente de sumiço de veículos, roubo, desvio ou danos as cargas.

Portanto, busque a assistência de um corretor profissional e proteja da melhor forma o seu negócio!

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