#plcsim
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tecnoplc · 2 years ago
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Hoy te muestro cómo simular un PLC en TIA Portal con PLCSIM. Pero no sólo eso, te voy a mostrar: ✅ Qué es PLCSIM, ✅ Para qué sirve exactamente este simulador de TIA Portal, ✅ Tipos de PLCSIM que existen ✅ Qué PLCs puedes simular con PLCSIM y cuales no. ✅ Cómo instalar PLCSIM paso a paso, de forma correcta, para no tener problemas después de la instalación y poder probar tus proyectos sin problema. En definitiva, te voy a enseñar a simular un PLC paso a paso, así que olvídate de gastarte dinero en un PLC para tenerlo encima de la mesa, ya que con mis consejos no te hará falta tener un PLC físico para probar tus programas. #tiaportal  #programacionplc #s71200 #plcsiemens #step7 #plcsim #automatización
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wasiswa · 2 months ago
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Komunikasi Modbus TCP dengan Siemens S7-1500 sebagai Server dan PLCSIM dengan Modbuspoll
Tujuan Memahami konfigurasi dan pengujian komunikasi Modbus TCP antara PLC Siemens S7-1500 sebagai server dengan client Modbus Poll melalui PLCSIM Advanced. Alat dan Bahan Software TIA Portal (untuk pemrograman S7-1500) PLCSIM Advanced (untuk simulasi PLC Siemens) Modbus Poll (software client untuk pengujian Modbus TCP) PC atau Laptop yang mendukung konektivitas jaringan…
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elsitiodelprogramador · 2 years ago
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Simular una pantalla PLC y HMI siemens step7
Simular una pantalla PLC y HMI siemens step7
En este post vamos a ver como comunicar una pantalla PLC con un pantalla HMI. Vamos a usar el PLCSIM y el runtime de winCC flexilbe.2008. simular pantalla y plc con siemens step7 El proyecto ya esta creado con la pantalla incluida es del ejemplo del semáforo que hice. Si quieres el proyecto te dejo como conseguirlo aquí. Tenemos que hacer lo siguiente(video abajo por si hay dudas): Crear��
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cvereport · 3 years ago
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CVE-2021-37205
A vulnerability has been identified in SIMATIC Drive Controller family (All versions < V2.9.4), SIMATIC ET 200SP Open Controller CPU 1515SP PC2 (incl. SIPLUS variants) (All versions), SIMATIC S7-1200 CPU family (incl. SIPLUS variants) (All versions >= V4.5.0 < V4.5.2), SIMATIC S7-1500 CPU family (incl. related ET200 CPUs and SIPLUS variants) (All versions >= V2.9.2 < V2.9.4), SIMATIC S7-1500 Software Controller (All versions), SIMATIC S7-PLCSIM Advanced (All versions), TIM 1531 IRC (incl. SIPLUS NET variants) (All versions >= V2.2). An unauthenticated attacker could cause a denial-of-service condition in a PLC when sending specially prepared packets over port 102/tcp. A restart of the affected device is needed to restore normal operations. source https://cve.report/CVE-2021-37205
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tecnoplc · 4 years ago
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Nuevo documento publicado en: tecnoplc
Nuevo documento publicado en: http://www.tecnoplc.com/copiar-bloques-online-en-step7-a-proyecto-offline-y-transferir/
Copiar bloques Online en Step7 a proyecto Offline y transferir
Te enseño cómo copiar bloques Online del programa Step7 que está en el PLC y transferirlos a tu proyecto Offline, de manera que tendrás todos esos bloques en tu nuevo proyecto. Muy útil cuando se han hecho cambios en el PLC y necesitas guardar esos cambios en un proyecto Offline.
¿Para qué queremos copiar bloques Online en Step7?
En primer lugar, el motivo más interesante para querer copiar los bloques de un proyecto Online a otro proyecto Offline es para hacer una copia de seguridad. Asimismo, se puede utilizar esta copia de los bloques para tener una primera versión del programa de la máquina, para después hacer nuestras pruebas en la máquina y, una vez hemos acabado, volver a transferir los bloques que habíamos guardado. De esta forma, la máquina se quedaría con la versión de programa que tenía desde un principio.
¿Cómo vamos a hacer esa copia de todos los bloques?
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Cómo conectarse Online al PLC desde Step7.
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¿Cómo sabemos que estamos viendo los bloques Online de Step7?
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¿Pero realmente, cómo sabemos que estamos Online?
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Vamos a ordenar las ventanas del proyecto para comparar.
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¿Y cómo puedo copiar bloques Online en Step7 a mi proyecto Offline?
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¿Realmente sirve de algo copiar bloques Online en Step7 a mi proyecto Offline?
¿Cómo puedo conectarme Online al PLC?
Ya que sabemos crear un FC en Step7 y los demás bloques, no voy a entrar en detalle, lo puedes ver en otro documento de la web. Entonces, lo primero que tenemos que hacer sería entrar en nuestro proyecto de Step7, evidentemente, en la vista de bloques del proyecto.
Por lo tanto, una vez dentro de la vista del proyecto, podemos visualizar en la barra de herramientas de Step7 varios iconos que están relacionados con la conectividad. En primer lugar, podemos ver los iconos denominados “Offline” y “Online”. Debido a que desde un principio nos encontramos en nuestro proyecto “Offline” veremos que este icono “Offline” está activado.
Vamos a tener en cuenta que ya sabemos conectarnos Online al PLC, ya sea con alguna Interface de comunicación o desde el simulador PLCSIM. En otro documento te explico al detalle como utilizar el simulador en Step7, no te lo pierdas: 
Ver Documento
Por consiguiente, conociendo que estamos “Offline”, ahora vamos a conectarnos “Online” con la CPU. Para conseguir esto, previamente has tenido que ajustar tus propiedades en “Ajustar PG/PC” en tu ordenador según el tipo de comunicación que tengas para la CPU. Tras esta configuración, simplemente pulsamos el botón de “Online” para activarlo.
¿Cómo sabemos que estamos viendo los bloques Online de Styep7?
Como resultado de la activación del botón “Online”, automáticamente Step7 nos va a mostrar una ventana con el PLC y muchos bloques. Es más, puede que nos muestre más bloques incluso de los que tenemos en nuestro bloque Offline.
Como se puede ver en la imagen anterior, vemos que hay muchos bloques “SFB” y “SFC” que nosotros no tenemos en nuestro proyecto de Step7. No te preocupes, ya que estos bloques son creados automáticamente por Step7 cada vez que se crea un proyecto. Por ello, cada vez que nos conectamos Online veremos este tipo de bloques que están ahí, internamente y no nos hace falta tocar para nada.
¿Pero realmente, cómo sabemos que estamos Online?
Ciertamente, la mejor manera de conocer si estás en el proyecto Offline o en el proyecto Online es mirar el color de la barra principal de la descripción del proyecto. Por lo tanto, cuando tengas la barra principal coloreada, sabrás que estás Online. En mi caso, lo tengo por defecto en un color azul turquesa, con lo cual destaca bastante cuando estoy Online.
Vamos a ordenar las ventanas del proyecto para comparar.
Mientras tanto, sería conveniente poder visualizar al mismo tiempo el proyecto Offline y el proyecto Online. Por ello, existe una opción con la cual podremos tener varias ventanas de Step7 abiertas a la vez. El botón que tenemos que pulsar es el llamado “Mosaico horizontal”.
Por lo tanto, pulsando este icono, automáticamente el Step7 organiza dos ventanas diferentes donde nos mostrará el proyecto Offline y el proyecto Online. En estas dos ventanas en paralelo podremos ver a primera vista las diferencias entre ambos proyectos, que como hemos dicho antes, serán los bloques SFC y SFB del sistema.
¿Y cómo puedo copiar bloques Online en Step7 a mi proyecto Offline?
Debido a que ya tenemos la conexión Online establecida y las dos ventanas de proyecto ordenadas, resultará muy fácil copiar un bloque o más Online para transferirlo a nuestro proyecto Offline.
¡¡Cuidado!! Cuando seleccionemos un bloque en el proyecto Online y lo transferimos al proyecto Offline debes saber que se va a machacar el bloque que tengas Offline. Por lo tanto, te aconsejo que previamente, guardes tu proyecto Offline con toro nombre para evitar pérdidas.
Por consiguiente, para transferir un bloque o varios bloques, incluso si necesitas transferir todos los bloques desde el proyecto Online a tu proyecto Offline, solamente tienes que seleccionar todos los bloques que necesitas de Online y arrastrarlos a tu proyecto Offline.
Igualmente, puedes copiar los bloques con la opción del icono de transferencia. Es decir, puedes seleccionar los bloques requeridos y pulsar el botón derecho, seleccionando la opción de “Sistema de destino” y posteriormente seleccionar “Cargar en PG”.
¿Realmente sirve de algo copiar bloques Online en Step7 a mi proyecto Offline?
Ciertamente, todo lo que acabo de explicar tiene mucho potencial a la hora de realizar una copia de seguridad. Imagina que viajas a una máquina de un cliente y te pide que modifiques una parte del programa. Sobre todo, imagina que modificas ese programa y funciona bien en un principio, pero al día siguiente te llama diciéndote que la maquina funciona mal desde que tu estuviste allí. Parece que, si me hubieras hecho caso y hubieras copiado todos los bloques que tenía la máquina en un proyecto Offline, ahora tendrías una copia de seguridad que podrías volver a introducir a la máquina y, por lo menos, la dejarías funcionando.
No pares de leer y sigue en otro documento donde te explico el funcionamiento de un FB en Step7. Complejo de ejecutar un FB en Step7, sobre todo si no lo conoces con detalle. En cambio, utilizar FB en tu proyecto te va a ayudar a ahorrar mucho código de programación, tiempo y estructuración. Hazme caso y échale un vistazo:
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ijtsrd · 5 years ago
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Simulation and Implementation of PLC Based for Detecting Burned Potato Chips and Remove using PLCSIM and HMI
by Htet Htet Aung | Thu Zar Thein ""Simulation and Implementation of PLC Based for Detecting Burned Potato Chips and Remove using PLCSIM and HMI""
Published in International Journal of Trend in Scientific Research and Development (ijtsrd), ISSN: 2456-6470, Volume-3 | Issue-5 , August 2019,
URL: https://www.ijtsrd.com/papers/ijtsrd26724.pdf  
Paper URL: https://www.ijtsrd.com/engineering/electronics-and-communication-engineering/26724/simulation-and-implementation-of-plc-based-for-detecting-burned-potato-chips-and-remove-using-plcsim-and-hmi/htet-htet-aung
international journal of science, call for paper computer science, ugc approved journals for engineering
This paper describes about to use the PLC techniques for automation of industrial product manufacturing to achieve high throughput and improved quality and consistency. In this system, PLC is used the heart of the system. Light dependent sensor, push button switch, light source, conveyor and blower is controlled by PLC. The proposed system of operation is devised by ladder diagram. Software implementation is used for demonstrating the ease of operation with this control along with tuning of the entire system is offered. This paper presents a study by simulation and experimental models for proposed system of PLCs. In this paper, consideration was given to the design of an HMI for an automated burn chips removed from conveyor which can be operated automatically by the press of start buttons. The design stages included screen interfacing for the HMI, programming the HMI by assigning tags, integration into Step 7 brand of PLC using Ethernet, simulation of the program using ""PLCSIM"" and the programming codes of the automated burn chips. The designed HMI will be useful to manufacturing industries having industrial automated systems. 
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arabi-academy · 5 years ago
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siemens PLC Programming PRO 1 (TIA portal ) Workshop
What you’ll learn – Using Siemens Tia Portal Software – S7 1200 PLC Programming – S7 1200 PLC Hardware -S7-1200 input and output cards, digital and analog – Profinet hardware configuration – the using of tag table -revise and further develop an understanding of Siemens S7 Ladder (LAD) instructions – PLC simulation (plcsim) – S7 1200 PLC Basic instructions – How to Use Timers in PLC Programming –…
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cvereport · 3 years ago
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CVE-2021-37204
A vulnerability has been identified in SIMATIC Drive Controller family (All versions < V2.9.4), SIMATIC ET 200SP Open Controller CPU 1515SP PC2 (incl. SIPLUS variants) (All versions), SIMATIC S7-1200 CPU family (incl. SIPLUS variants) (All versions >= V4.5.0 < V4.5.2), SIMATIC S7-1500 CPU family (incl. related ET200 CPUs and SIPLUS variants) (All versions >= V2.9.2 < V2.9.4), SIMATIC S7-1500 Software Controller (All versions), SIMATIC S7-PLCSIM Advanced (All versions), TIM 1531 IRC (incl. SIPLUS NET variants) (All versions >= V2.2). An unauthenticated attacker could cause a denial-of-service condition in a PLC when sending specially prepared packet over port 102/tcp. A restart of the affected device is needed to restore normal operations. source https://cve.report/CVE-2021-37204
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Nueva plataforma colaborativa digital para unificar procesos industriales es presentada en TIA Tour 2017
Charlas sobre la digitalización, la ciber seguridad y la comunicación industrial, marcaron el encuentro realizado por Siemens, donde se presentaron nuevos productos y softwares.
“El internet está revolucionando el mundo de los negocios. Integrar y digitalizar toda la cadena de valor, hoy es clave para la competitividad de las empresas”, aseguró Fabián Hernández, gerente de la unidad de Factory Automation, durante la apertura del TIA Tour 2017, evento que busca compartir con clientes y proveedores las últimas novedades de Siemens sobre tecnología de automatización de procesos y máquinas industriales.
“La Industria 4.0, el internet de las cosas y el big data, son conceptos que hoy están marcando el futuro de la manufactura y cambiando la forma de hacer negocios a nivel mundial. En Siemens tenemos la respuesta para que las empresas puedan alcanzar sus objetivos de productividad y eficiencia a través de la digitalización”, agregó Eduardo Gorchs, gerente de divisiones industriales de Siemens.
Dentro de estas innovaciones, se presentó la nueva plataforma colaborativa Digital Enterprise Suite, que permite unificar todos los procesos industriales desde una sola plataforma digital.
“Hemos estado trabajando hace 15 años en la automatización totalmente integrada de toda la cadena de producción, que es lo que va a permitir hoy día alcanzar la digitalización de la industria. Las pruebas industriales virtuales permiten a nuestros clientes reducir costos y tiempos de producción, ganando eficiencia. Con ello, estamos revolucionando el futuro de la ingeniería, acercando el mundo virtual con el real en todos los procesos”, aseguró Fabián Hernández durante su ponencia.
Con el fin de ejemplificar estos avances, Gabriel Castro, product manager de Factory Automation, fue el encargado de demostrar en vivo los beneficios del software SIMATIC PLCSIM Advanced, que permite realizar comisionamientos virtuales de máquinas o líneas de producción. “La herramienta de simulación de Siemens tiene múltiples ventajas, no solamente ahorro de costos y tiempo sino que también nos permite predecir lo impredecible, es decir hacer pruebas que en una planta real no se pueden llevar a cabo y además reduce los tiempos de comisionamiento y puesta en operación de productos y soluciones, gracias a los modelos digitales creados en las plataformas de Siemens”, comentó el ejecutivo.
En el evento también se realizaron lanzamientos de equipos como la primera tablet PC industrial del mercado, llamada SIMATIC ITP1000, con una pantalla de 10 pulgadas y considerada como la más rápida del mercado.
También destacó el controlador SIMATIC IOT2000, que permite reunir todos los datos digitales producidos y subirlos a la nube.
En esta misma línea, se dio a conocer una nueva gama de motores “inteligentes”, el SIMOTICS SD. Su especialista, Mauricio Gómez, comentó que dicha tecnología “permite obtener información sensible del funcionamiento de los motores Siemens, como por ejemplo medición de temperatura, energía, ciclo de operación, porcentaje de uso, entre otros indicadores”, y llevarlos directamente a la nube.
La ciber seguridad fue un tópico muy importante en el evento, con una exposición a cargo de Daniel Quintão, experto en sistemas de ciber seguridad de Siemens Brasil, quien profundizó sobre la amplia cartera de productos y servicios de Siemens para proteger las plantas industriales contra los ciber-ataques, el espionaje y el mal uso de datos.
En la tarde, el evento contó con un invitado especial, Daniel Fajardo, periodista de tecnología del Diario Pulso y editor del Hub de Sustentabilidad, quien explicó la visión de los medios de comunicación sobre la automatización industrial y las formas de poder acercar las tecnologías industriales a la sociedad, cómo traducir la información técnica y finalmente generar valor en la información.
El encuentro finalizó con la presentación de Jorge Rojas de la empresa Robotec, quien presentó ejemplos de aplicación de soluciones y software Siemens en la robótica industrial, compartiendo su positiva experiencia al trabajar en alianza con Siemens para la entrega de soluciones de automatización industrial de última tecnología.
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tecnoplc · 4 years ago
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Nuevo documento publicado en: tecnoplc
Nuevo documento publicado en: http://www.tecnoplc.com/plcsim-step7-funcionamiento-errores-y-transferir-bloques/
PLCSIM Step7 funcionamiento, errores y transferir bloques
Te explico con detalle el funcionamiento de PLCSIM Step7 con todas sus características y probando un proyecto Online. Cómo agregar variables, agregar nuevos elementos para visualizar Online, incluso previniendo posibles errores de comunicación que te puedas encontrar en las pruebas con el simulador.
¿Qué es esto del PLCSIM Step7? ¿De qué trata esto?
El PLCSIM es el simulador de Step7 donde podrás ejecutar tu programa sin necesidad de conectarte a una CPU físicamente. Es decir, que una vez acabes tu proyecto de programación puedes ejecutar el simulador y probar todos los bloques que has programado, comprobar que funciona una parte del programa que no sabes si podría funcionar o no, etc. Todo esto sin conectarte a ninguna CPU, sin utilizar ningún cable, solamente pulsando un botón.
¿Qué vamos a ver hoy?
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¿Qué necesitas para comunicarte con PLCSIM Step7?
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Ajustar PG/PC en Step7.
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Cargar el proyecto en el simulador.
N
Cómo empezar a simular variables.
N
Cambiar el número de variable a simular.
¿Qué necesitas para comunicarte con PLCSIM Step7?
En primer lugar, lo que necesitas es haber terminado tu proyecto o parte del proyecto y tener un Hardware correctamente compilado. A partir de esto, podremos iniciar la simulación con el PLCSIM. Asimismo, necesitamos conocer el tipo de CPU que estamos utilizando y cual es su Interface de comunicación, ya que para iniciar el simulador necesitamos ajustar el PG/PC como si se tratara de un PLC físico.
Como vemos en la imagen, hemos entrado a la configuración Hardware del proyecto a averiguar el tipo de Interface de la CPU, averiguando que tenemos una conexión tipo MPI. Por consiguiente, tendremos que ajustar nuestro PG/PC a MPI, te lo explico a continuación.
Ajustar PG/PC en Step7.
Como consecuencia de lo anterior, vamos a seguir el ejemplo como una conexión MPI. Por ello, necesitamos revisar el “Ajustar PG/PC” de nuestro ordenador para averiguar que realmente podamos comunicarnos por MPI. Por lo tanto, una manera rápida de comprobar este ajuste es mediante la barra de herramientas de Step7, seleccionando la opción “Herramientas” y seguidamente “Ajustar PG/PC”. Automáticamente aparecerá la siguiente ventana.
Puedes ver todos los pasos para establecer la comunicación y configuración del Hardware de Step7 en otro documento donde te explico todo esto con detalle. Te explico todas las opciones de configuración y más detenidamente como activar el PG/PC. Échale un vistazo: 
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Debido a que nuestra CPU trabaja con un Interface MPI, tendremos que seleccionar también el MPI para el simulador. Por consiguiente, en la ventana que tenemos abierta, tenemos que seleccionar la opción de “PLCSIM.MPI.1”. Asimismo, al seleccionarlo, nos aparecerá un aviso indicando que se va a cambiar el tipo de acceso a “MPI”. Le damos a aceptar y ya tendremos preparada la comunicación con el simulador de Step7.
Iniciar la simulación en Step7.
Al comienzo hablábamos de establecer la comunicación y con todo lo descrito anteriormente ya lo hemos conseguido. Por esta razón, solo nos queda iniciar la simulación, que lo haremos pulsando un botón de acceso directo que tenemos justo debajo de la barra de herramientas de Step7.
Como resultado se abre automáticamente la simulación. Ya está todo preparado y podemos ver que contiene los botones para controlar el “STOP” y “RUN” del PLC. Igualmente contiene por defecto una serie de bloques donde se pueden identificar entradas, salidas marcas y variables para poder simular y forzar todas esas variables.
Cargar el proyecto en el simulador.
Ya que tenemos iniciado el simulador, necesitamos transferirle el proyecto con el cual queremos trabajar. Por ello, lo primero a tener en cuenta es que tenemos que colocar el PLC en modo “RUN-P”. este modo te permite tener la CPU en RUN en el simulador y, al mismo tiempo le puedes transferir los bloques que necesites y las modificaciones que vayas haciendo.
Por lo tanto, ahora ya podremos transferir el proyecto entero al simulador, para que pueda reconocer todo el Hardware del proyecto y los bloques que tenemos programados. Para hacerlo, tenemos que seleccionar el proyecto en Step7 y pinchar en el botón de “Transferir” en la barra de herramientas.
Como consecuencia de esto, aparecerá una ventana indicando que se van a sustituir los datos de sistema. Le daremos a aceptar, reconociendo que lo que vamos a hacer es transferirle nuestro nuevo Hardware al simulador, ya que el simulador, anteriormente, ya tenía otro proyecto instalado y ahora se lo vamos a cambiar.
A continuación, aparecerán varios mensajes para sobrescribir datos, a los cuales tendremos que aceptar y continuar con la carga.
Finalmente, nos indicará si queremos realizar un rearranque completo, del mismo modo que nos lo indica cuando nos conectamos a un PLC real, pero estamos en el simulador. Aceptamos a todo nuevamente para finalizar la carga.
Ya podemos empezar a simular.
Como resultado de toda la instalación anterior, ya tenemos todo preparado para simular y forzar variables. Por ejemplo, podemos abrir el OB1 donde tenemos un par de segmento programados para tratar las variables que tenemos allí. Para ver “Online” el OB1 solo tenemos que entrar al OB1 y pulsar al botón de simulación dentro del OB1, que son las “Gafas” características de Step7.
Por consiguiente, al pulsar las gafas podemos ver todas las variables en tiempo real en el segmento donde estemos. Al mismo tiempo, desde PLCSIM podemos activar la variable que necesitamos con un simple clic. En cada unos de los bloques que tenemos en el PLCSIM tendremos las variables y, por ejemplo, en el bloque de “Marcas” “MB5” podemos hacer clic en el bit “0” y de esta forma activaremos el bit “M5.0”. como consecuencia, en el OB1 veremos en el segmento 1 como la marca “M5.0” se ha activado.
Si necesitas buscar una marca o variable en tu proyecto debes de utilizar el sistema de referencias cruzadas de Step7. Te explico paso a paso lo que tienes que hacer para buscar cualquier marca que necesites en tu proyecto, mediante una búsqueda: 
Ver Documento
¿Cómo podemos cambiar el numero de variable que queremos simular en PLCSIM Step7?
También podemos modificar el numero de las variables o marcas que queremos forzar o simular. Por defecto, el PLCSIM te abre unos bloques de simulación con unos valores. Simplemente poniendo el cursor encima de un valor, puedes sustituir ese valor por otro. Por ejemplo, si te sitúas sobre el “MB 5”, puedes cambiar el 5 por un “100” y automáticamente podrás forzar la Marca “MB 100”.
Asimismo, cuidado con cambiar el valor de la variable en un bloque, ya que, si te das cuenta en las imágenes anteriores, teníamos forzada la “M5.0”, pero ahora hemos cambiado en el bloque el “MB 5” por la “MB 100” y posteriormente hemos forzado la “M 100.1”. en cambio, la “M5.0” sigue activada ya que anteriormente no la habíamos desactivado.
Por lo tanto, para evitar problemas, en lugar de cambiar el valor de la variable en el mismo bloque, puedes añadir otro bloque de variables, desde la barra de herramientas del simulador. Por ejemplo, añadimos un bloque de variables tipo “M” como se muestra en la siguiente imagen y le asignamos un valor “MB 5”.
Igualmente, puedes añadir cualquier otro bloque que necesites simular, como puede ser un bloque para simular temporizadores, o contadores, incluso puedes añadir acumuladores para simulaciones en lenguaje AWL.
Ya te he explicado cómo funciona el PLCSIM pero es necesario que veas la parte de comunicación más extensa para comunicarte con el simulador sin tener problemas. En este documento te he explicado una parte pero tienes que revisar otro documento donde te lo explico al detalle para que no tengas problemas en la comunicación: 
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Desarrollado y publicado por www.tecnoplc.com. Licencia Creative Commons 4.0.
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cvereport · 3 years ago
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CVE-2021-37185
A vulnerability has been identified in SIMATIC Drive Controller family (All versions < V2.9.4), SIMATIC ET 200SP Open Controller CPU 1515SP PC2 (incl. SIPLUS variants) (All versions), SIMATIC S7-1200 CPU family (incl. SIPLUS variants) (All versions >= V4.5.0 < V4.5.2), SIMATIC S7-1500 CPU family (incl. related ET200 CPUs and SIPLUS variants) (All versions >= V2.9.2 < V2.9.4), SIMATIC S7-1500 Software Controller (All versions), SIMATIC S7-PLCSIM Advanced (All versions), TIM 1531 IRC (incl. SIPLUS NET variants) (All versions >= V2.2). An unauthenticated attacker could cause a denial-of-service condition in a PLC when sending specially prepared packets over port 102/tcp. A restart of the affected device is needed to restore normal operations. source https://cve.report/CVE-2021-37185
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tecnoplc · 4 years ago
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Nuevo documento publicado en: tecnoplc
Nuevo documento publicado en: http://www.tecnoplc.com/simulador-step7-como-activar-plcsim-y-configura-comunicacion/
Simulador Step7 cómo activar PLCSIM y configura comunicación
Cómo utilizar el simulador Step7 para probar tus proyectos sin necesidad de conectarte a una CPU Online. Te explico todos los detalles para activar esta simulación y la correspondiente activación del ajuste del PG/PC de tu ordenador para poder trabajar en la simulación. Además, probaremos a activar y desactivar marcas, variables, etc.
¿Para qué queremos utilizar el simulador Step7 en nuestro proyecto?
En ocasiones terminamos la programación de un proyecto y seguidamente tenemos que probarlo, conectándonos a un PLC, montando y cableando cada una de sus entradas y haciendo las pruebas. En cambio, tenemos otra opción más rápida, mediante la simulación del proyecto dentro de Step7. Pulsando un simple botón, podemos simular la CPU Online y forzar marcas, entradas y todo el proceso, comprobando así el código que necesitamos.
¿Qué te voy a mostrar hoy en el documento?
N
Cómo compilar el proyecto de Step7.
N
¿Qué tipo de CPU e interface tenemos en el proyecto?
N
¿Entonces, qué Interface de comunicación tiene mi proyecto?
N
Seleccionar el ajuste PG/PC adecuado para el simulador Step7.
N
Iniciar el PLCSIM como simulador Step7.
Lo primero de todo, comprobar que todo está compilado correctamente.
En primer lugar, cuando terminamos de programar el código del programa, hay que compilar el programa para asegurarnos de que no existe ningún error. Step7 lo hace de forma automática cuando le damos a guardar dentro del bloque donde nos encontramos. Por lo tanto, cuando terminas de programar dentro del “OB1”, por ejemplo, le das al botón de “Guardar” y automáticamente el Step7 te indicará si todo está bien o existe algún problema.
Ciertamente, para comprobar que te has equivocado en algo en el programa, el propio Step7 te muestra tus fallos al instante. Es decir, que cuando escribes un código de forma errónea te lo va a mostrar inmediatamente de color rojo, tal y como se muestra a continuación.
Parece que queda bastante claro cuando nos hemos equivocado en la programación en Step7 con ese color rojo que sobresale. Igualmente, puede que no nos hayamos fijado en este fallo y creamos que todo está correcto. Por ello, cuando le demos a guardar al bloque en cuestión, en este caso el “OB1”, nos aparecerá también un aviso de que existe un error en el programa.
Esta forma que tiene Step7 para compilar el programa es totalmente distinta de cómo hacerlo en TIA Portal. En TIA Portal, hay que ejecutar la compilación manualmente y, además hay que seguir unos pasos concretos para conseguir una compilación correcta y total. Te lo explico todo paso a paso:
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¿Qué tipo de CPU e interface tenemos en el proyecto?
Puede que uno de los datos más importantes para poder simular el proyecto e incluso para poder comunicarte Online con la CPU sea conocer bien tu CPU. Probablemente has hecho tu el proyecto desde cero y sabes de lo que estoy hablando, pero en otras ocasiones el proyecto no es tuyo y necesitas conectarte igualmente. Debido a esto, necesitas conocer al detalle qué tipo de CPU tienes en el proyecto para saber cómo tienes que comunicarte. Podrías tener una CPU con un Interface Profibus, o simplemente un Interface MPI o incluso una CPU con puertos Ethernet para la comunicación.
Como vemos en la imagen, en el árbol del proyecto se ve claramente el tipo de CPU utilizada, con el modelo concreto utilizado. en cambio, será preciso entrar en el Hardware del proyecto para asegurarnos de los puertos que tiene habilitados y cómo tenemos la conexión del proyecto Step7 para poder comunicarnos. Por ello, tenemos que buscar y abrir el Hardware de Step7 para comprobarlo. Simplemente pinchando sobre el proyecto en el árbol del proyecto, nos aparecerá el icono del Hardware para entrar a su configuración.
Por consiguiente, una vez dentro del Hardware del proyecto, podemos ver el tipo de CPU utilizado con toda su periferia utilizada. Es más, podemos entrar individualmente a cada uno de sus elementos para obtener información de las entradas y salidas utilizadas, el tipo de Red al que está conectado, si su puerto de Profibus está habilitado o no, etc.
¿Entonces, qué Interface de comunicación tiene mi proyecto?
Parece que ya hemos visto todo el Hardware que tiene el proyecto, y ahora necesitamos entrar en la configuración de la CPU para conocer qué puerto tiene habilitado para la comunicación. Para ello, podemos hacer doble clic sobre la referencia de la CPU, en “CPU 314C-2DP” o simplemente con el botón derecho y propiedades.
Como resultado se abre una ventana de propiedades donde tenemos varias pestañas con configuraciones varias de la CPU, desde la Remanencia y marca de ciclo hasta las alarmas cíclicas. Una serie de información sobre el Hardware y funcionamientos internos de la CPU.
No te pierdas otro documento donde te explico paso a paso cómo activar la Remanencia para las variables dentro del proyecto Step7. Aprovechando que estás dentro del Hardware, podrás ver cómo activar y poner rangos de utilización de la Remanencia:
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Una vez dentro de estas propiedades tenemos que centrarnos en la pestaña “General” donde nos hablará de la CPU, sus características internas de entradas y salidas, junto con las entradas de impulsos y posicionamiento. Además, también nos mostrará aquí la referencia exacta de la CPU y la versión de Firmware utilizada en esta CPU.
Mientras tanto, lo que realmente nos interesa es el apartado de “Interface”. Aquí veremos el tipo de conexión que tenemos habilitada y el número de dirección escogida para el PLC. Por lo tanto, basándonos en la siguiente imagen, deducimos que tenemos una conexión MPI habilitada para la CPU de nuestro proyecto con la dirección “2”. Esta información es muy importante ya que, cuando seleccionemos el tipo de “Ajuste PG/PC” en el Step7 necesitamos conocer esta conexión MPI.
Seleccionar el ajuste PG/PC adecuado para el simulador Step7.
Por consiguiente, sabiendo que tenemos una CPU con conexión MPI necesitamos entrar a “Ajustar PG/PC” para seleccionar este “Modo de comunicación” para que lo detecte la simulación. Ciertamente, existen varias formas de cambiar el Ajuste de PG/PC pero hoy te voy a enseñar una forma muy rápida accediendo desde dentro de Step7. Por ello, tenemos que ir al proyecto y en la barra de herramientas de Step7 y pinchar en la opción de “Herramientas”. Seguidamente seleccionamos la opción de “Ajustar PG/PC”.
Como resultado se abrirá la ventana de Ajuste del PG/PC donde tendremos que seleccionar nuestra opción de comunicación. Ya que sabemos que nuestra CPU tiene un Interface MPI tendremos que seleccionar la opción MPI. Es más, como no tenemos ningún cable conectado al PLC ni ningún dispositivo de comunicación, el “Ajustar PG/PC” directamente nos muestra la opción de comunicación de “PLCSIM” que será nuestro simulador. Por lo tanto, seleccionamos la opción de “PLCSIM.MPI.1”.
A continuación, nos aparece un aviso de Step7 donde nos indica que se va a cambiar la Interfaz de comunicación. Obviamente tendremos que aceptar este aviso, el cual nos indica que vamos a cambiar la comunicación a MPI.
Iniciar el PLCSIM como simulador Step7.
Como consecuencia de todo lo anterior ya tenemos todo preparado para iniciar la simulación sin problemas. Por lo tanto, solamente tenemos que pinchar en el icono de simulación situado debajo de la barra de herramientas del Step7.
Automáticamente se abrirá la ventana del PLCSIM donde se podrán simular todas las señales de nuestro proyecto. Asimismo, se puede controlar el estado de la CPU, como si tuviéramos el PLC delante, pasando de STOP a RUN y viceversa. Sobre todo, es importante conocer que, para transferirle cualquier bloque al PLCSIM tenemos que pulsar en la opción de “RUN-P” en el simulador, de lo contrario no nos dejará transferir.
En todo proyecto de Step7 en algún momento necesitas añadir algún módulo u otra opción de Hardware. Así que te invito a que leas otro documento donde te explico con detalle cómo insertar cualquier módulo Hardware en tu proyecto Step7. Échale un vistazo:  
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tecnoplc · 5 years ago
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Nuevo documento publicado en: http://www.tecnoplc.com/forzar-variable-en-scl-tia-portal/
Forzar variable en SCL durante la simulación TIA Portal
Cómo forzar variable en SCL cuando estamos simulando el código Online y debemos probar fases de funcionamiento simulando sus estados actuales.
¿Para qué queremos forzar variable en SCL?
Forzar una variable se utiliza cuando queremos simular un estado en nuestro programa que no se corresponde con la realidad en este momento. Es decir, estamos probando y no tenemos una señal concreta en este momento debido a que no tenemos un presostato instalado, o no tenemos cableado un instrumento y no podemos recibir su señal, etc…
Simulación en SCL.
Para habilitar todas las funciones de simulación en SCL en TIA Portal debemos de habilitar una característica de TIA Portal cuya información podemos encontrar en un documento anterior en esta web.
El siguiente paso es conectarse Online con la CPU o iniciar el Runtime de nuestro proyecto para simular la CPU, sin necesidad de conectarnos.
Una vez dentro del simulador de TIA Portal, y establecida la conexión ya podemos buscar el segmento que necesitamos observar. Previamente, debemos aceptar todas las condiciones de conexión y establecer la conexión con el PLCSIM para poner en RUN la CPU simulada.
Forzar variable en SCL.
Ahora nos colocamos en el segmento que queremos simular y nos ponemos Online, observando las variables que queremos controlar. Como hemos dicho, dichas variables no se pueden activar desde fuera por cualquier motivo (por ejemplo, que sea un presostato que todavía no hemos conectado) por tanto, vamos a forzar su valor.
En la imagen anterior vemos que las variables están desactivadas. Ahora forzamos una a una las variables. Existen dos métodos para forzar una variable. El primer método es pulsando botón derecho sobre una variable y seleccionar el valor de forzado a “1” o a “0”.
Después del forzado, en los valores Online observamos como efectivamente esta variable ha cambiado su estado a valor “1”.
Otro modo de forzar la variable es colocando el cursor del ratón encima de la variable. Una vez encima de variable, si se pulsa “Ctrl + F2” se forzará a “1” la variable. Si en la misma posición del cursor encima de la variable se pulsa el “Ctrl + F3” se forzará a “0” la variable.
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tecnoplc · 5 years ago
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Nueva versión TIA Portal V16
Siemens amplía sus servicios en ingeniería con la nueva versión de la plataforma TIA Portal. Nueva versión TIA Portal V16 del entorno de ingeniería de TIA Portal, focalizado en la estandarización y la integración continua. Eficiencia de ingeniería mejorada con la distribución de trabajo en el equipo de desarrolladores. Aumento de la calidad del software gracias a la herramienta integrada Test Suite. Funcionamiento transparente con comunicación OPC UA entre proveedores.
Nueva versión TIA Portal V16.
Con la nueva versión TIA Portal V16 (Totally Integrated Automation Portal), Siemens ha ampliado su entorno de ingeniería con nuevas funciones prácticas para las diferentes fases, desde la planificación hasta la ingeniería y la puesta en marcha. Las innovaciones se concentran en la integración continua del proceso de desarrollo. Esto incluye la estandarización, la ingeniería integrada repartida entre los equipos y funciones de test integradas, lo que permite a los usuarios aumentar la calidad de su software, acortar los tiempos de puesta en marcha y reducir los costes de ingeniería.
Durante el proceso de desarrollo, la atención se centra en conceptos de trabajo distribuidos y en el trabajo en equipo. En el servidor de proyectos de TIA Portal, el usuario puede ahora acceder exclusivamente a los proyectos de servidor a través de la nueva función de Exclusive Engineering, con herramientas como la revisión de proyectos y el protocolo de cambio, así como la generación automática de informes y archivado. Esto significa que no hay restricciones funcionales a la hora de organizar tareas de automatización en un dispositivo, objeto o función. No se requiere una licencia especial para utilizar Exclusive Engineering. Para que los equipos puedan poner en marcha los proyectos, TIA Portal V16 se ha ampliado con un modo de «puesta en marcha asíncrona», en el que la carga en el controlador Simatic S7-1500 se lleva a cabo mediante una segunda instancia de TIA Portal que se ejecuta en segundo plano.
Acortar tiempos de carga em TIA Portal.
La instancia de TIA Portal que se ejecuta en primer plano puede volver a utilizarse inmediatamente, lo que permite acortar considerablemente los tiempos de carga. TIA Portal V16 incluye la nueva interfaz de Control de Versiones (VCI) para sistemas de versionado externos como GIT, SVN y TFS. La importación y exportación de objetos de software a través de la interfaz de TIA Portal permite que el versionado se integre perfectamente en el proceso de desarrollo. Esto permite el versionado granular a objetos, completamente transparente, de todos los objetos de software fuera del TIA Portal. Otra innovación es el TIA Portal Test Suite.
S7-PLCSIM Advanced.
Además de permitir la creación automatizada y la comprobación del cumplimiento de las directrices de programación, el llamado Styleguide Check, también permite generar y llevar a cabo pruebas de la aplicación con el controlador virtual S7-PLCSIM Advanced. Este soporte reduce los tiempos de ingeniería y puesta en marcha y mejora la calidad del software.Con TIA Portal V16, todos los controladores Simatic S7-1200 están ahora equipados con la funcionalidad de servidor OPC UA. La conexión a sistemas de nivel superior, como los sistemas de ejecución de fabricación, se puede implementar para la integración vertical de datos. La comunicación controlador-controlador a través de todos los controladores Simatic ahora también es posible utilizando OPC UA. Las interfaces estandarizadas, conocidas como especificaciones de compañías, son fáciles de importar con el portal TIA, lo que facilita la integración de máquinas en líneas de producción o plantas. El Editor de Modelado de OPC UA de Siemens SiOME ayuda al ingeniero de automatización con la interconexión de las variables y simplifica su importación al control de la máquina Simatic. El SiOME también tiene algunas funciones nuevas como la creación de bloques de datos basados en modelos de información OPC UA, o la opción de comprobar la conformidad de los modelos de información OPC-UA y las especificaciones de compañía. Los usuarios pueden ahora modelar interfaces de servidor o especificaciones de compañía en el TIA Portal V16. De forma simplificada y sin necesidad de conocimientos especializados, es posible crear una interfaz de servidor o utilizar una especificación de compañía. La funcionalidad del servidor OPC UA para los controladores Simatic S7-1500 también se ha complementado con entradas de búfer de diagnóstico adicionales: Los mensajes OPC UA ahora pueden combinarse para que sólo aparezcan una vez en el búfer de diagnóstico.
Simatic Drive Controller.
El nuevo Simatic Drive Controller ha sido incorporado para aplicaciones de control de movimiento. Combina un sistema de control Simatic S7-1500 con control de movimiento, tecnología y funcionalidad de seguridad con un control de accionamiento Sinamics S120 en un solo dispositivo, ahorrando así espacio. El nuevo paquete también permite a los usuarios de Simatic realizar tareas avanzadas de control de movimiento, como las que implican sistemas de accionamiento multieje, en un entorno familiar.
Simatic WinCC Unified.
Simatic WinCC Unified también está disponible en TIA Portal V16. El sistema de visualización completamente rediseñado ofrece soluciones para aplicaciones HMI y SCADA, y en el futuro también para escenarios Industrial Edge, nube y realidad aumentada. Incluye una nueva generación de dispositivos HMI que pueden configurarse con TIA Portal V16, como son los Simatic HMI Unified Comfort Panels. En la última versión de TIA Portal, el Simatic Energy Suite incluye una función de gestión de carga. Esta opción evita automáticamente los picos de carga utilizando estrategias inteligentes para encender y apagar los generadores y las cargas, sin influir en el proceso de producción. La ingeniería de Simatic Energy Suite se lleva a cabo en el portal de TIA: El usuario configura la gestión de la carga a través del formulario de pantalla en el Portal de TIA, se completa la generación del programa y se configura la visualización correspondiente.
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tecnoplc · 6 years ago
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Transformación digital en intralogística por parte de Siemens
Siemens presenta soluciones para la transformación digital en intralogística. El lema para la presencia de este año en la feria: Digitalización en Intralogística – ¡Implemente ahora! Implementación del portfolio de Digital Enterprise para fabricantes y operadores de maquinaria a lo largo de toda la cadena de valor en intralogística. Lo más destacado: AGVs, sistemas de localización, soluciones de clasificación y conceptos de máquinas de almacenamiento y recuperación.
Siemens y la transformación digital en intralogística.
Siemens, compañía global líder en tecnología, mostró del 19 al 21 de febrero de 2019 las soluciones para los procesos de logística en digitalización, automatización y accionamientos en Logimat, la feria internacional de soluciones del sector intralogístico que se celebra en el Stuttgart Trade Fair Center. Bajo el lema “Digitalización en Intralogística – ¡Implemente ahora!”, en el pabellón 3, stand D11, Siemens demostró cómo su portfolio de Digital  Enterprise facilita la transformación digital en intralogística, tanto para fabricantes como para operadores. La atención se centra en los conceptos de automatización y accionamientos para las máquinas de almacenamiento y recuperación, la tecnología conveyor y los vehículos guiados automáticos (AGVs, por sus siglas en inglés), así como en la oferta de soluciones de una sola fuente, llave en mano y soluciones de clasificación para correo, paquetería, equipaje y carga. De este modo, las empresas pueden ampliar el proceso de digitalización en cualquier punto de la cadena de valor de un sistema intralogístico paso a paso y optimizar los pasos individuales del proceso, pasando de la concepción de la máquina y del sistema, a la ingeniería y la puesta en marcha, hasta la operación y el servicio reales. Este enfoque holístico de Siemens la convierte en la única empresa del sector de la intralogística capaz de trazar un mapa coherente de la cadena de procesos del fabricante de la máquina y del operador en el entorno virtual.
El portfolio de Digital Enterprise para la intralogística.
El software Plant Simulation and Process Simulate permite a los operadores y fabricantes de maquinaria optimizar los componentes individuales, desde las máquinas individuales hasta las líneas de producción completas. Se pueden simular, visualizar y analizar de antemano varios escenarios de solución, lo que permite definir las demandas de los nuevos sistemas e identificar los posibles cuellos de botella.Los fabricantes de máquinas pueden producir conceptos mecatrónicos digitales completos utilizando NX Mechatronic Concept Designer, desde la mecánica, pasando por la electricidad, hasta la automatización. Automation Designer está disponible para crear una solución de ingeniería integrada para los sistemas eléctricos y de automatización en plantas digitales. Al generar automáticamente el código de PLC para el TIA Portal y transferirlo a PLCSim Advanced, el controlador S7 puede ponerse en funcionamiento virtual, lo que reduce significativamente el coste de la posterior puesta en marcha física. El uso de las aplicaciones MindSphere durante la operación permite implementar soluciones basadas en la nube, como los innovadores conceptos de servicio, aumentando la productividad y la disponibilidad de las máquinas y los sistemas. El rendimiento de los sistemas intralogísticos y sus componentes de automatización y accionamiento pueden analizarse utilizando el sistema operativo abierto del Internet de las Cosas basado en la nube, MindSphere. Toda la información obtenida se puede retroalimentar a la cadena de valor global para una optimización continua.
Lo más destacado: AGVs, sistemas de localización, soluciones de clasificación, conceptos de máquinas de almacenamiento y recuperación.
Siemens utilizará un vehículo guiado automático (AGV), una máquina de almacenamiento y recuperación y un sistema de localización con Simatic RTLS para ilustrar cómo se puede utilizar la Digital Enterprise Suite en tareas de intralogística. Con Simove, la plataforma de sistemas AGV, Siemens demostrará cómo los fabricantes de máquinas AGV se benefician de la reducción de los esfuerzos de planificación e ingeniería, así como de la reducción de los tiempos de puesta en marcha, y cómo los usuarios pueden diseñar sus procesos logísticos de forma más flexible y productiva. La oferta de Simove incluye aplicaciones de mantenimiento y software de gestión de flotas que forman una plataforma de integración para AGVs de diferentes fabricantes. La biblioteca de software de Simove contiene una gama de módulos funcionales preconfigurados y probados para los fabricantes de máquinas. El software de Simove también se basa en TIA Portal de Simatic, que facilita una ingeniería eficiente.
Siemens también demostró cómo se puede utilizar el Simatic RTLS (Real Time Location System) para optimizar los procesos logísticos, navegar por los flujos de materiales y controlar los robots móviles. La plataforma de localización produce datos en tiempo real sobre la ubicación y el estado, proporcionando datos inteligentes sobre la ubicación, el movimiento y el estado. Esto apoya el uso holístico de los procesos y recursos logísticos en términos de calidad, costes y flexibilidad.
En Logimat, Siemens presentará una cartera de soluciones integradas para soluciones de clasificación, que incluye hardware y software. La atención se centra en el procesamiento de envases especialmente pequeños en una amplia gama de tamaños y grupos de peso. Siemens mostrará cómo VarioRoute divide rápidamente los flujos de paquetes y cómo el lector de direcciones basado en software IDEW optimiza la clasificación manual.
Además, Siemens demostró en Logimat conceptos de soluciones para máquinas de almacenamiento y recuperación que satisfacen las altas exigencias de flexibilidad, velocidad y precisión. También se mostrarán soluciones antipatinaje, accionamientos energéticamente eficientes con el convertidor de frecuencia Sinamics S120 y funciones como la sincronización de la velocidad y la distribución de la carga, y Siemens presentará la nueva versión (3.0) de la biblioteca de seguridad certificada por el TÜV, que ha sido especialmente desarrollada para máquinas de almacenamiento y recuperación. Las ventajas para los usuarios de la biblioteca de seguridad V3.0 incluyen una puesta en marcha más rápida que puede incluir controladores Simatic a prueba de fallos (desde S7-1516F).
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tecnoplc · 7 years ago
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TIA Portal V15 más opciones en aplicaciones y eficiencia energética
Llega el nuevo TIA Portal V15 con mejoras en la utilización de las aplicaciones, y el trabajo en ingeniería multiusuario. Novedades en el PLCSIM Advanced y en la plataforma para integrar funciones programadas en C/C++ entre otras… son las novedades esperadas.
TIA Portal V15.
La integración mejorada en la cadena de valor digital es un elemento central de TIA Portal V15. El Simatic S7-1500 ahora también es compatible con llamadas de método con la nueva versión de firmware 2.5 además de llamadas al servidor OPC UA. Esto permite comunicaciones estandarizadas e integradas horizontal y verticalmente dentro las máquinas y plantas y también a los niveles MES / SCADA / IT. Soluciones en Automatización pueden ser ahora también usadas con estándares específicos de la industria como OMAC PackML (Organización para Máquina Automatización y control) y Weihenstephan.
PLCSIM Advanced.
Con el S7-PLCSIM Advanced, controlador virtual y el gemelo digital en NX MCD, los sistemas mecatrónicos pueden ser simulados, probados y validados en conjunción con la automatización. La estandarización y el aumento de la eficiencia de la ingeniería también se destaca en TIA Portal V15.
Ingeniería multiusuario.
El trabajo en equipo en TIA Portal con la ingeniería multiusuario se vuelve aún más fácil de usar porque los objetos modificados son ahora marcados automáticamente, haciéndolo posible trabajar en modo fuera de línea. La gestión de cambios ampliada (como el historial de cambios, los comentarios de los usuarios para cambios) permite optimizar la sincronización basada en el sistema de cambios en el equipo. Esto ahorra mucho de tiempo en la fase de ingeniería.
Mejoras en diagnóstico.
El diagnóstico eficiente de máquinas y plantas con Simatic ProDiag ha sido ampliado con la supervisión de módulos a prueba de fallos. La identificación del primer operando defectuoso también es nuevo. Cuando se combina con el S7 Graph Control  en Simatic WinCC, los usuarios pueden hacer diagnósticos aún más eficientes de  procesos de máquina y aplicaciones de fallos en el panel de operador HMI directamente en la máquina.
Nuevas características en TIA Portal V15:
Plataforma multifuncional para integración de aplicaciones C / C ++. Control de cinemática 2D a 4D. Integración del servo multieje con el convertidor Sinamics S120. Test de Aceptación de seguridad guiada para el convertidor Sinamics G120. Nuevas funciones en Simocode ES, incluyendo funciones de ingeniería masiva, un asistente de parámetros, y el Interfaz TIA Portal Openness utilizada para la importación / exportación de funciones.
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