#esp32 wroom32

[bitstream24]

Controller Area Network (CAN) Development with the ESP32

The ESP32 processor, including the various development kits, is perfect for Controller Area Network (CAN) and Internet of Things (IoT) prototyping applications. It provides multiple on-chip resources, including a CAN controller, WIFI, Bluetooth, BLE, UART, SPI, and more.

[anantradingpvtltd]

Price: [price_with_discount] (as of [price_update_date] - Details) [ad_1] Product Description Product description ESP32 is already integrated antenna and rf balun, power amplifier, low-noise amplifiers, filters, and power management module. The entire solution takes up the least amount of printed circuit board area. This board is used with 2. 4 GHz dual-mode wi-fi and Bluetooth chips by tsmc 40nm low power technology, power and rf properties best, which is safe, reliable, and scalable to a variety of applications. Features performance ratio Small volume, easily embedded to other products Strong function with support lwip protocol, freertos supporting three modes: Ap, sta, and ap+sta supporting Lua program, easily to develop. ESP32 ESP-32 ESP-32S ESP 32 Development Board CP2102 WiFi Bluetooth Ultra-Low Power Consumption Dual Core (38 PIN). The development board combines a CPU with 2 Tensilica LX6 cores, clocked at up to 240 MHz, and 512 kilobytes SRAM in a single microcontroller chip. ESP32 Development board is based on the ESP WROOM32 WIFI + BLE Module. It's a low-footprint, minimal system development board powered by the latest ESP-WROOM-32 module and can be easily inserted into a solderless breadboard. It contains the entire basic support circuitry for the ESP-WROOM-32, including the USB-UART bridge, reset- and boot-mode buttons, LDO regulator, and a micro-USB connector. Every important GPIO is available to the developer. The entire solution takes up the least amount of printed circuit board area this board is used with 24 ghz dual-mode wi-fi and bluetooth chips by tsmc 40nm low power technology, power and rf properties best, which is safe, reliable, and scalable to a variety of applications Features: High performance-price ratio small volume, easily embeded to other products strong function with support lwip protocol, freertos supporting three modes: Ap, sta, and ap+sta supporting lua program, easily to develop [ad_2]

[draegerit]

ESP32 mit RFID-RC522 (MFRC522) Modul

In diesem Beitrag möchte ich dir zeigen, wie du ein RFID Modul vom Typ MFRC522 am ESP32 per SPI programmierst, möchte ich dir hier zeigen.

Programmieren & Anschluss eines RFID-Moduls am ESP32 Das RFID Modul habe ich dir bereits für die Mikrocontroller der Arduino-Familie in folgenden Beiträgen gezeigt: - Arduino Lektion 20 – Teil 1: RFID RC522 – Kartenleser - RFID Kartenleser RC522 am Arduino betreiben (Update 29.07.2021) - Arduino Projekt: PIR & RFID Alarmanlage

Benötigte Ressourcen für dieses Projekt

Wenn du das nachfolgende Beispiel nachbauen möchtest, dann benötigst du: - einen ESP32 zbsp. ESP32-WROOM-32*, - ein Micro-USB Datenkabel, - ein RFID Modul Typ MFRC522, - ein paar Breadboardkabel, - ein 170 Pin Breadboard * Leider hat nicht jeder ESP32 alle Pins nach außen geführt und somit empfehle ich dir den ESP32-WROOM-32 von - LILYGO® TTGO T-Call V1.4 ESP32 Wireless Module SIM Antenna SIM Card SIM800L Module - ESP32-WROOM-32, DevKit C4 WROOM32 Für die optische Signalisierung einer gültigen RFID Karte nutze ich zwei 5 mm LEDs (rot & grün). Diese beiden LEDs benötigen noch zusätzlich einen 220 Ohm Vorwiderstand und natürlich Breadboardkabel.

ESP32 auf einem Breadboard

Normalerweise verwende ich für die Schaltungen immer ein Breadboard (400 Pin oder 720 Pin), jedoch ist der ESP32 für das "normale" 400 Pin Breadboard zu breit und man kann lediglich nur eine Pinleiste mit Breadboardkabel abgreifen. Aus dem Conrad Adventskalender sowie einem Franzis Bausatz habe ich zwei 270 Pin Breadboards welche zusammengesteckt werden können und der ESP32 sehr gut darauf passt.

ESP32 auf 400 Pin Breadboard

ESP32 auf 2 gesteckte Breadboards Alternativ kannst du auch mit Breadboardkabel (männlich - weiblich) direkt an die Pins des ESPs gehen.

RFID-RC522 Modul als Set

Das in diesem Beitrag verwendete RFID-RC522 Modul erhältst du als Set mit einer Karte sowie einem Schlüsselanhänger.

RFID-RC522 Modul mit Karte & Schlüsselanhänger

Aufbau der Schaltung

Das RFID Modul wird per SPI angeschlossen und die Schaltung sieht wie folgt aus:

Schaltung - RFID Modul am ESP32 (inkl. LEDs) Wie bereits erwähnt habe ich den ESP32 auf zwei 270 Pin Breadboards gesteckt und kann die LEDs sowie das RFID Modul auf den freien Platz des Breadboard stecken.

Aufbau der Schaltung "ESP32 mit RFID-Modul Typ MFRC522 & LEDs"

Programmieren

Für die Programmierung des RFID Moduls verwende ich die Bibliothek "MFRC522 by GithubCommunity" welche du im Bibliotheksverwalter der Arduino IDE herunterladen kannst. Im Bibliotheksverwalter suchst du zunächst nach "rc522" und betätigst dann die Schaltfläche "Installieren" im Suchergebnis "MFRC522 by GithubCommunity".

Wenn die Installation abgeschlossen wurde, kann das Fenster über die Schaltfläche "Schließen" geschlossen werden und mit der Programmierung begonnen werden. In den folgenden Schritten werde ich dir zeigen, wie du ein kleines Programm erstellst, welches eine RFID-ID zulässt und eine nicht.

Schritt 1 - auslesen der RFID Karten

Damit wir eine RFID Karte einen Zugang gewähren können, müssen wir die IDs zunächst auslesen. Dazu können wir entweder das Beispielprogramm "Beispiele" > "MFRC522" > "DumpInfo" oder das nachfolgende kleine Programm. //einbinden der Bibliotheken für das //ansteuern des MFRC522 Moduls #include #include //definieren der Pins RST & SDA für den ESP32 #define RST_PIN 22 #define SS_PIN 21 //erzeugen einer Objektinstanz MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); //Variable zum speichern der bereits gelesenen RFID-ID String lastRfid = ""; void setup() { //beginn der seriellen Kommunikation mit 115200 Baud Serial.begin(115200); //eine kleine Pause von 50ms. delay(50); //begin der SPI Kommunikation SPI.begin(); //initialisieren der Kommunikation mit dem RFID Modul mfrc522.PCD_Init(); } void loop() { //Wenn keine neue Karte vorgehalten wurde oder die serielle Kommunikation //nicht gegeben ist, dann... if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { return; } String newRfidId = ""; for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { // !! Achtung es wird ein Leerzeichen vor der ID gesetzt !! newRfidId.concat(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0" : " "); newRfidId.concat(String(mfrc522.uid.uidByte, HEX)); } //alle Buchstaben in Großbuchstaben umwandeln newRfidId.toUpperCase(); //Wenn die neue gelesene RFID-ID ungleich der bereits zuvor gelesenen ist, //dann soll diese auf der seriellen Schnittstelle ausgegeben werden. if (!newRfidId.equals(lastRfid)) { //überschreiben der alten ID mit der neuen lastRfid = newRfidId; Serial.print(" gelesene RFID-ID :"); Serial.println(newRfidId); Serial.println(); } } Wenn man nun eine RFID-Karte vor das RFID-Modul hält, dann wird diese ID auf der seriellen Schnittstelle ausgegeben. Da im Programm die letzte, erfolgreich, gelesene ID zwischengespeichert wird, erfolgt bei erneutem Vorlegen der Karte keine neue Ausgabe.

Ausgabe des Programmes zum lesen einer RFID-ID am ESP32

Schritt 2 - erzeugen eines Arrays mit zulässigen RFID-IDs

Wie erwähnt liegen dem Set des RFID Moduls bereits zwei RFID Karten, bei welche wir im ersten Schritt ausgelesen haben. //Anzahl der zulässigen RFID-IDs im Array const int NUM_RFIDS = 1; //Array mit RFID-IDs welche zulässig sind String rfids = {"39 42 FF 97"}; void loop() { ... bool zugangOk = false; for (int i = 0; i < NUM_RFIDS; i++) { if (rfids.equals(newRfidId)) { zugangOk = true; break; } }

Schritt 3 - LEDs zum optischen Signalisieren einer zulässigen RFID-ID

Im nächsten Schritt wollen wir nun die rote LED blinken lassen, wenn der Zugang nicht gewährt wird, bzw. die RFID-ID nicht im Array vorhanden ist und die grüne LED soll blinken, wenn der Zugang gewährt werden soll. Des Weiteren soll auf der seriellen Schnittstelle eine entsprechende Ausgabe erfolgen. //einbinden der Bibliotheken für das //ansteuern des MFRC522 Moduls #include #include //definieren der Pins RST & SDA für den ESP32 #define RST_PIN 22 #define SS_PIN 21 #define ledRot 32 #define ledGruen 33 //erzeugen einer Objektinstanz MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); //Variable zum speichern der bereits gelesenen RFID-ID String lastRfid = ""; //Anzahl der zulässigen RFID-IDs im Array const int NUM_RFIDS = 1; //Array mit RFID-IDs welche zulässig sind String rfids = {" 39 42 FF 97"}; void setup() { //beginn der seriellen Kommunikation mit 115200 Baud Serial.begin(115200); //eine kleine Pause von 50ms. delay(50); pinMode(ledRot, OUTPUT); pinMode(ledGruen, OUTPUT); //begin der SPI Kommunikation SPI.begin(); //initialisieren der Kommunikation mit dem RFID Modul mfrc522.PCD_Init(); } void loop() { //Wenn keine neue Karte vorgehalten wurde oder die serielle Kommunikation //nicht gegeben ist, dann... if ( !mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { //Serial.println("!PICC_IsNewCardPresent"); return; } if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { //Serial.println("!PICC_ReadCardSerial"); return; } String newRfidId = ""; for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { newRfidId.concat(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0" : " "); newRfidId.concat(String(mfrc522.uid.uidByte, HEX)); } //alle Buchstaben in Großbuchstaben umwandeln newRfidId.toUpperCase(); //Wenn die neue gelesene RFID-ID ungleich der bereits zuvor gelesenen ist, //dann soll diese auf der seriellen Schnittstelle ausgegeben werden. if (!newRfidId.equals(lastRfid)) { //überschreiben der alten ID mit der neuen lastRfid = newRfidId; } bool zugangOk = false; //prüfen ob die gelesene RFID-ID im Array mit bereits gespeicherten IDs vorhanden ist for (int i = 0; i < NUM_RFIDS; i++) { //wenn die ID an der Stelle "i" im Array "rfids" mit dem gelesenen übereinstimmt, dann if (rfids.equals(newRfidId)) { zugangOk = true; //Schleife verlassen break; } } //Wenn die Variable "zugangOk" auf True ist, dann... if (zugangOk) { blinkLed(ledGruen); Serial.println("RFID-ID OK!, Zugang wird gewährt"); } else { //Wenn nicht dann... blinkLed(ledRot); Serial.println("RFID-ID nicht OK!, Zugang wird nicht gewährt"); } Serial.println(); } //Blinken einer LED am Pin "pin" void blinkLed(int pin) { //Schleife von 0 bis 5 for (int a = 0; a < 5; a++) { //LED aktivieren digitalWrite(pin, HIGH); //eine Pause von 125 ms. delay(125); //LED deaktivieren digitalWrite(pin, LOW); //eine Pause von 125 ms. delay(125); } }

Download des fertigen Programmes

Hier nun ein Link zum Herunterladen des fertigen Programmes. Read the full article

[greattyranttaco]

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Agent 1

Agent 2

Expansion Modules

M11 E Series

M11 B Series

M12 B Series

M12 C Series

NORVI IIOT stands out due to many features:

ESP32-WROOM32 Module

Built-in 0.96 OLED Display

Built-in Button on front panel

Digital Inputs

Industrial Standard Analog Inputs

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DIN-Rail mount

Supports Expansion port

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[quartzcomponents]

ESP32 Development Board (WIFI+BLUETOOTH)

The ESP32 is a Wi-Fi Development Board with in-built Bluetooth Low Energy (BLE) that is commonly used in IoT applications. The Board is based on the ESP WROOM32 Module from Espressif Systems. The compact Module can work on 3.3V and consumes low power making it suitable for portable battery powered applications.

It has a dual mode 2.4 GHz Wi-Fi with 40nm low power TSMC technology making it safe reliable and scalable.  The board also has a CP2102 USB-UART bridge making it easier to use serial communication for debugging. The Board can be used with Arduino IDE and also with Lua Programming Environment.

Specifications of the ESP32 Development Board

Main processor: Tensilica Xtensa 32-bit LX6 microprocessor

Has Ultra-low power Coprocessor

Clock frequency: up to 240 MHz

Wireless connectivity: Wi-Fi: 802.11 b/g/n/e/i (802.11n @ 2.4 GHz up to 150 Mbit/s) ; Bluetooth: v4.2 BR/EDR and Bluetooth Low Energy (BLE)

Security: IEEE 802.11 standard security features all supported, Secure boot , Flash encryption 1024-bit OTP, up to 768-bit for customers, and Cryptographic hardware acceleration.

Buy this Development Board: https://quartzcomponents.com/products/esp32-development-board-wifi-bluetooth

[electrogeekarg]

¿Qué es el ESP-WROOM?

ESP32-WROOM-32 es un potente módulo genérico de Wi-Fi+Bluetooth+BLE MCU que está dirigido a una amplia variedad de aplicaciones, que van desde redes de sensores de bajo consumo hasta las tareas más exigentes, como la codificación de voz, la transmisión de música y la decodificación de MP3.

hoja de datos del ESP32-WROOM32

La integración de Bluetooth, Bluetooth LE y Wi-Fi garantiza que se pueda apuntar a una amplia gama de aplicaciones, y que el módulo sea a prueba de futuro: el uso de Wi-Fi permite un gran alcance físico y la conexión directa a Internet a través de un router Wi-Fi, mientras que el uso de Bluetooth permite al usuario conectarse cómodamente al teléfono o emitir balizas de baja energía para su detección. La corriente de reposo del chip ESP32 es inferior a 5 μA, lo que lo hace apto para aplicaciones electrónicas de batería y vestimenta. El ESP32 soporta una velocidad de datos de hasta 150 Mbps, y una potencia de salida de 20,5 dBm en la antena para asegurar el más amplio rango físico. Como tal, el chip ofrece especificaciones líderes en la industria y el mejor rendimiento para la integración electrónica, el alcance, el consumo de energía y la conectividad. El sistema operativo elegido para el ESP32 es freeRTOS con LwIP; TLS 1.2 con aceleración por hardware también está incorporado. También se admite la actualización segura (cifrada) por aire (OTA), de modo que los desarrolladores pueden actualizar continuamente sus productos incluso después de su lanzamiento.

ESP32 WROOM32 DevKit Pinout

Características de los periféricos del ESP32

18 canales de conversión analógico-digital (ADC)

10 GPIO de detección capacitiva

3 interfaces UART

3 interfaces SPI

2 interfaces I2C

16 canales de salida PWM

2 Convertidores de digital a analógico (DAC)

2 interfaces I2S

Pines GPIO

EL ESP32 Wroom32 DevKit tiene un total de 25 GPIOs, de los cuales unos pocos pines son pines de entrada solamente,

Pines de sólo entrada

GPIO 34

GPIO 35

GPIO 36

GPIO 39

No todos los pines tienen pullup de entrada, se necesita un pullup externo en estos pines cuando se usa como pullup de entrada.

Pines con pull up interno INPUT_PULLUP

GPIO14

GPIO16

GPIO17

GPIO18

GPIO19

GPIO21

GPIO22

GPIO23

Los Pines sin enlace interno hacia arriba

GPIO13

GPIO25

GPIO26

GPIO27

GPIO32

GPIO33

Con Arduino para usar estos pines se pueden usar simplemente comandos comunes

Ejemplo: Para hacer que GPIO22 como entrada y GPIO23 como salida

pinMode(22,INPUT_PULLUP); pinMode(23,OUTPUT); digitalWrite(23,HIGH);

Pines de entrada analógica

Observa que sólo un subconjunto de pines y funciones de la CAD están expuestos. En primer lugar, los controladores suministrados sólo exponen el ADC1. La disposición de la placa del ESP32-DevKitC sólo expone algunos de los pines. En concreto, se exponen los siguientes: ADC1_CH0 , ADC1_CH3 , ADC1_CH4 , ADC1_CH5 , ADC1_CH6 y ADC1_CH7 .

La conversión analógica a digital es la capacidad de leer un nivel de voltaje que se encuentra en una clavija entre 0 y algún valor máximo y convertir ese valor analógico en una representación digital. Variando el voltaje aplicado a la clavija cambiará el valor leído. El ESP32 tiene incorporado un convertidor analógico a digital con una resolución de hasta 12 bits, lo que equivale a 4096 valores distintos. Lo que significa que 0 voltios producirán un valor digital de 0 mientras que el voltaje máximo producirá un valor digital de 4095 y los rangos de voltaje entre estos producirán un valor digital correspondientemente escalado. Una de las propiedades de los canales de conversión de analógico a digital es la atenuación. Se trata de un factor de escala de voltaje. Normalmente el rango de entrada es de 0-1V pero con diferentes atenuaciones podemos escalar el voltaje de entrada en este rango. Las escalas disponibles más allá del 0-1V incluyen 0-1,34V, 0-2V y 0-3,6V.

GPIOs de pulsación capacitiva

El ESP32 tiene 10 sensores táctiles capacitivos internos. Estos pueden detectar variaciones en cualquier cosa que contenga una carga eléctrica, como la piel humana. Así que pueden detectar variaciones inducidas al tocar los GPIOs con un dedo. Estas clavijas pueden ser fácilmente integradas en las almohadillas capacitivas, y reemplazan los botones mecánicos. Los alfileres de contacto capacitivos también pueden ser usados para despertar al ESP32 del sueño profundo.

Esos sensores táctiles internos están conectados a estas GPIOs:

T0 (GPIO 4)

T1 (GPIO 0)

T2 (GPIO 2)

T3 (GPIO 15)

T4 (GPIO 13)

T5 (GPIO 12)

T6 (GPIO 14)

T7 (GPIO 27)

T8 (GPIO 33)

T9 (GPIO 32)

Convertidor de digital a analógico (DAC)

Hay 2 canales DAC de 8 bits en el ESP32 para convertir las señales digitales en salidas de señales de voltaje analógicas. Estos son los canales DAC:

DAC1 (GPIO25)

DAC2 (GPIO26)

RTC GPIOs

Hay soporte RTC GPIO en el ESP32. Los GPIOs enrutados al subsistema de baja potencia de RTC pueden ser usados cuando el ESP32 está en un sueño profundo. Estos GPIOs de RTC pueden usarse para despertar al ESP32 del sueño profundo cuando el coprocesador de ultra baja potencia (ULP) está funcionando. Los siguientes GPIOs pueden ser usados como fuente externa de despertar.

RTC_GPIO0 (GPIO36)

RTC_GPIO3 (GPIO39)

RTC_GPIO4 (GPIO34)

RTC_GPIO5 (GPIO35)

RTC_GPIO6 (GPIO25)

RTC_GPIO7 (GPIO26)

RTC_GPIO8 (GPIO33)

RTC_GPIO9 (GPIO32)

RTC_GPIO10 (GPIO4)

RTC_GPIO11 (GPIO0)

RTC_GPIO12 (GPIO2)

RTC_GPIO13 (GPIO15)

RTC_GPIO14 (GPIO13)

RTC_GPIO15 (GPIO12)

RTC_GPIO16 (GPIO14)

RTC_GPIO17 (GPIO27)

PWM

El controlador PWM de LEDs ESP32 tiene 16 canales independientes que pueden ser configurados para generar señales PWM con diferentes propiedades. Todos los pines que pueden actuar como salidas pueden ser utilizados como pines PWM (los pines GPIO 34 a 39 de sólo entrada no pueden generar PWM).

Para configurar una señal PWM, es necesario definir estos parámetros en el código:

La frecuencia de la señal;

Ciclo de trabajo;

Canal PWM;

GPIO en el que se quiere emitir la señal.

Serie

El ESP32 tiene tres puertos seriales

La primera serie RX0, TX0 se utiliza para la programación,

GPIO3 (U0RXD)

GPIO1(U0TXD)

Otro puerto serie está disponible en

GPIO16 (U2RXD).

GIIO17 (U2TXD).

Cuando se programa se llama Serial2.

I2C

Cuando se utiliza el ESP32 con el IDE de Arduino, se deben utilizar los pines por defecto del ESP32 I2C (soportados por la biblioteca Wire):

GPIO 21 (SDA)

GPIO 22 (SCL)

SPI

Por defecto, la asignación de los pines para el SPI es:

SPI MOSI MISO CLK CS VSPI GPIO 23 GPIO 19 GPIO 18 GPIO 5 HSPI GPIO 13 GPIO 12 GPIO 14 GPIO 15

Interrupciones

Todos los GPIOs pueden ser configurados como interrupciones.

Enable (EN)

Enable (EN) es el pin de habilitación del regulador de 3.3V. Está levantado, así que conéctalo a tierra para desactivar el regulador de 3,3V. Esto significa que puedes usar esta clavija conectada a un pulsador para reiniciar tu ESP32.

Corriente de GPIO extraída

La corriente máxima absoluta que se extrae por GPIO es de 40mA de fuente y 28mAmp de hundimiento según la sección “Condiciones de funcionamiento recomendadas” de la hoja de datos del ESP32.

[bitstream24]

CAN Bus Development with ESP32-WROOM32 Development Board

The ESP32 WiFi, Bluetooth Classic, BLE, CAN Bus Module comes with an onboard ESP32 WROOM-32 WiFi, Bluetooth Classic, BLE Module, and a CAN Bus port with a transceiver. The programming is accomplished through the popular Arduino IDE connected to the USB-to-Serial converter with a USB-C connector, automatic bootloader, and reset.

[bitstream24]

CAN Bus Development with ESP32-WROOM32 Development Board

The ESP32 integrates a CAN Bus controller compatible with the NXP SJA1000. Thus, it is CAN 2.0B specification compliant. As with the SJA1000, the ESP32 CAN Bus controller provides only the data link layer and the physical layer signaling sublayer. Therefore, an external transceiver module is required, which converts the CAN-RX and CAN-TX signals of the ESP32 into CAN_H and CAN_L bus signals. The transceiver, such as the MCP2551 or SN65HVD23X, provides compatibility with ISO 11898-2.

[bitstream24]

CAN Bus Development with ESP32-WROOM32 Development Board

This post will demonstrate how to add a CAN Bus port to the ESP32-WROOM32 development board, i.e., regarding hardware and software.

https://copperhilltech.com/blog/can-bus-development-with-esp32wroom32-development-board/

[bitstream24]

CAN Bus Development with ESP32-WROOM32 Development Board

The ESP32 WiFi, Bluetooth Classic, BLE, CAN Bus Module comes with an onboard ESP32 WROOM-32 WiFi, Bluetooth Classic, BLE Module, and a CAN Bus port with a transceiver. The programming is accomplished through the popular Arduino IDE connected to the USB-to-Serial converter with USB-C connector, automatic bootloader and reset.

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NORVI IIOT stands out due to many features:

ESP32-WROOM32 Module

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NORVI ENET is another popular product offered by Norvi. Like NORVI IIOT, it also has its specific fetaures:

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[bitstream24]

Adafruit HUZZAH32 – ESP32 Feather Board for IoT Applications

The HUZZAH32 is an ESP32-based Feather made with the official WROOM32 module. In addition, it comes with a built-in USB-to-Serial converter, automatic bootloader reset, Lithium Ion/Polymer charger, and all of the GPIOs brought out for use with any Feather Wings.

https://copperhilltech.com/adafruit-huzzah32-esp32-feather-board-for-iot-applications/