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Curso Braço Robótico com Arduino no Centro do Rio de Janeiro
O curso tem por objetivo, através de aula prática, apresentar os conceitos básicos a respeito do braço robótico e desenvolver aplicação de automação de robô com diferentes movimentos, por meio de servos motores e o Arduino.
O treinamento é voltado para iniciantes nos estudos de braço mecânico, controle de servos motores e automação em conjunto com a plataforma Arduino.
Pré requisitos: Ter conhecimento de programação em Arduino e Conhecimentos de eletrônica básica.
Os assuntos abordados são:
Conceitos de Robótica
1. Estrutura típica de um robô manipulador
2. Tipos de juntas
3. Graus de liberdade
4. Movimento do punho
5. Classificação de robôs
6. Precisão e repetibilidade
7. Tipos de acionamento
8. Órgão terminal
9. Programação
Servomotor
1. Servomotor
2. Esquema elétrico
3. Biblioteca do Arduino
Braço robótico
1. Introdução
2. Servomotor 1
3. Servomotor 2
4. Servomotor 3
5. Servomotor 4
Programando o Braço robótico
1. Lógica do exemplo
2. Esquema elétrico
3. Código fonte
Aula prática com braço robótico
Incluso: Apostila e Certificado digital
Carga Horária: 04h
Data e Horário: A combinar
Local: Cerne Tecnologia e Treinamento
Próximo ao Metrô Uruguaiana e VLT Estação Candelária
Informações:
Site: www.cerne-tec.com.br
E-mail:
WhatsApp: (21) 98260-9360
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