#74hc14 | Explore Tumblr posts and blogs

thetechnorc · 2 years ago

Text

Exploring the World of 74HC Series Integrated Circuits: 74HC139 IC, 74HC192 IC, 74HC14 IC

Integrated Circuits (ICs) are miniature electrical components used in electronic devices to accomplish specialized purposes. Several electrical components, such as transistors, resistors, and capacitors, are merged to create a single unit in these small components. There are several varieties of integrated circuits, each with its own set of characteristics and functions. In this article, we will look at three distinct Integrated Circuits: the 74HC139 Dual 2-to-4 line Decoder/Demultiplexer IC, the 74HC192 Decade Up/Down Counter with Clear IC, and the 74HC14 Hex Schmitt Trigger Inverter IC.

Dual 2-to-4 line Decoder/Demultiplexer IC 74HC139: This integrated circuit converts two binary inputs into four outputs. It has a wide range of applications, including memory decoding, data routing, and signal conditioning. The 74HC139 IC features two enabling pins that may be used to enable or disable the decoder. It also includes four active-low output pins.

74HC192 Decade Up/Down Counter with Clear IC: The 74HC192 Decade Up/Down Counter with Clear IC is a 4-bit synchronous up/down counter that can count up or down based on the input. It contains a transparent pin that allows you to reset the counter to zero. The 74HC192 integrated circuit may be utilised in a variety of applications, including frequency divisions, timers, and clock generators.

74HC14 Hex Schmitt Trigger Inverter IC: The 74HC14 Hex Schmitt Trigger Inverter IC is a six-channel inverter with Schmitt-trigger inputs. It transforms a non-square waveform into a square wave or a pulse. The 74HC14 integrated circuit features six separate inverters, each with its own Schmitt-trigger input.

Finally, integrated circuits are a critical component of contemporary electronics. They serve a variety of purposes and are intended for a variety of applications.

#IC #electronic

1 note · View note

canaydin-blog · 13 years ago

Text

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI 1

Tanımı ve Çalışma Prensibi

Çizgi izleyen robot, adından da anlaşıldığı üzere, renk farkından

faydalanarak bir çizgiyi takip eden robot çeşididir. Bu robot, endüstriyel

alanlarda çok faydalı olabilecek bir robottur. Eğer sürekli bir yerden diğer bir

yere mal götürülüyorsa, bu işi otonom olarak bir robota yaptırmak hem işleri

hızlandıracak hem de ihtiyaç duyulan iş gücünü azaltacaktır. Bu sistemi

kurabilmek için ise yapılması gereken tek şey robotun gitmesi gereken

güzergâha bir çizgi çizmek.

Bu robotların çalışma prensibi aşağıdaki diyagramla açıklanabilir:

Bu projede kullanacağımız optik sensörler kızılötesi(ir) ışık yayarlar ve

tekrar yansıyan ışığı detektörleri aracılığıyla toplar ve topladıkları bu ışığın

şiddetine göre belli voltaj düzeylerinde çıkış verirler. Daha iyi sonuçlar

alabilmek için çizginin rengi ışığı en üst seviyede yansıtan beyaz veya en düşük

seviyede yansıtan siyah olmaktadır. Zeminin de, daha iyi sonuç vermesi

açısından, çizgi siyahsa beyaz, çizgi beyazsa siyah olması tercih edilir.

Sensörlerden gelen çıkışlar analog olduğu için, bu çıkışları karar verme

mekanizmamızın(mikroişlemci) anlayabileceği dile, lojik 1 ve 0 laradönüştürmemiz gerekmektedir. Bu dönüştürme işlemini de karşılaştırıcı olarak

kullandığımız opamplar(işlemsel kuvvetlendirici) yapmaktadır. Opamplar şu

şekilde çalışmaktadır: Opampa bir referans gerilimi veriyoruz ve opamp bu

referans gerilimiyle sensörlerden gelen gerilimi karşılaştırıp 5 V (lojik1) veya 0

V (lojik 0) çıkış vermektedir. Bu çıkış gerilimi, kullandığımız devreye ve

sensörlerden gelen gerilime göre değişmektedir. Bizim kullanacağımız devrede

sensörlerden referans geriliminin altında bir gerilim geldiğinde opamp 5 V

(lojik1), üstünde bir gerilim geldiğinde de 0 V (lojik 0) çıkışı vermektedir. Yani

sensörlerimiz siyah rengi gördüklerinde opamp 0 V, beyaz rengi gördüklerinde

de 5 V çıkış vermektedir. Sensörlerden gelen bu verilere göre de mikroişlemci

bir karar vermekte ve bu karara göre de motorları harekete geçirmektedir.

Mikroişlemcinin kararı şu şekilde olabilir:

Bu üç durum bir çizgi izleyen robotun çizgi üzerinde gitmesi için yeterlidir. Bu

3 sensörlü bir sistem için geçerlidir. Sensör sayısı artırılarak ve farklı

konfigürasyonlar kullanarak belki daha iyi sonuçlar alınabilir. Ancak şunu

unutmamak lazım ki daha fazla sensör, daha fazla durum bu da daha uzun bir

program demektir. Programın uzun olması, sistemin farklı durumlar karşısında

göstereceği tepki süresinin daha uzun olmasına sebep olur ki bu da fazla sensör

kullanmanın kötü yanıdır. Burada sistemin vereceği tepki süresi robotun çizgiye

sağlayacağı uyum açısından önemli olduğu için gerekmediği sürece fazla sensör

kullanmanın uygun olmayacağını söyleyebilirim. Ayrıca sensörlerin formasyonu

ve aralarındaki uzaklık direk olarak aracın performansını etkileyeceği için bu da

bir diğer önemli noktadır. Bu uzaklık ve sensörlerin dağılım biçimi aracın

hızına, genişliğine, uzunluğuna ve sistemin vereceği tepki süresine göre

değiştiği için en uygun değerleri bulmak için ya bütün bu etkenler göz önünde

bulundurularak meşakkatli bir hesaplama yapılmalı ya da deneme yanılma

yöntemi kullanılmalıdır.

Mekanik Kısım

Aracın mekanik kısmı da diğer kısımlar gibi robotun performansı üzerinde doğrudan bir etkiye sahiptir. Bu sebeple mekanik tasarım da önemlidir. Robotun kasası için birkaç farklı tasarımkullanılabilir. Bunlardan biri hazır bir oyuncak araba alınıp onun kasası bu iş için kullanılabilir.Bu oyuncak arabalar, otomobillerde olduğu gibi, ackerman steering denilen sürüş sistemine sahiptir. Bu sürüş sisteminde aracın hareketi arka tekerleklere bağlı olan bir motorla sağlanırken, yönlendirilmesi için de ön tekerleklere bağlı bir adet motor kullanılmaktadır. Bu sürüş sisteminde aracın manevra yeteneği düşük olacağından keskin virajları dönemeyecektir.

Bir diğer sistem de önde bir adet sarhoş tekerin kullanıldığı ve arka tarafta da birbirinden bağımsız hareket eden iki teker ve bunlara bağlı motorlardan oluşan sistemdir. Bu sistemde araç dönüşünü iki tekerin hız farkından faydalanarak yapmaktadır bu sürüş sistemine de diferansiyel sürüş denir. Araç daha yavaş dönen teker tarafına doğru yönlenecek ve tekerlekler arasındaki hız farkı arttıkça da aracın manevrası daha da keskinleşecektir. Resimde görülen robotta motorlar tekerleklere direk bağlandığı için motorlar yüksek akım çekecektir bunun için de yüksek akımlı pillere ihtiyaç vardır.

Dişli kutulu motorlar kullanılarak aracın çektiği akımı düşürmek mümkündür. Tabi bu motorlar diğer motorlara göre daha pahalı olduğundan bu şekilde robotun maliyeti de artmaktadır. Eğer böyle bir mekanik aksamı kendiniz yaparak uğraşmak istemiyorsanız, hazır bir oyuncak araba alıp devrelerinizi onun üzerine kurmalısınız.

Şekilde bizim yapmış olduğumuz çizgi izleyen robot görülmektedir. Bu robot sürüş sistemi olarak iki adet dişli kutulu dc motor, bunlara bağlı 2 teker ve önde bir adet sarhoş tekerden oluşmaktadır. Gövde ise dayanıklı ve hafif olan plexiglass maddesinden yapılmıştır. Batarya olarak da 12 V asit batarya kullanılmıştır. Bu batarya ağırdır ve çabuk deşarj olmaktadır, kullanılma sebebi ise ucuz olmasıdır.

Elektronik Kısım

Robot İçin Gerekli Malzemeler

Kontrol devresi için:

• 1 adet PIC16F628A(mikrodenetleyici)

• 1 adet L293D(motor sürüş entegresi)

• 1 adet 74HC14(schmitt trigger)

• 2 adet 18’lik dip soket(PIC16F628A için)

• 1 adet 16’lık dip soket(L293D için)

• 1 adet 14’lük dip soket(74HC14 için)

• 1 adet 4 MHz kristal

• 2 adet 22 pF seramik kondansatör

• 1 adet 100 nF seramik kondansatör

• 1 adet 10 kΩ direnç

• 4 adet 2’li klemens

Voltaj regülatörü devresi için:

• 1 adet 7805(voltaj regülatörü)

• 1 adet 330 µF kondansatör• 1 adet 10 µF kondansatör

• 1 adet 0.1 µF kondansatör

• 1 adet 1N4001(diyot)

• 2 adet 2’li klemens

Sensör devresi için:

• 3 adet CNY70(sensör)

• 3 adet 100 Ω direnç

• 3 adet 47 k Ω direnç

Diğer malzemeler:

• Yeteri kadar kablo(devreleri birbirine bağlamak için)

• 9–12 volt veya 4,8 volt batarya1

Mekanik aksam için:

• Araç için uygun bir kasa

• 2 adet dişli kutulu DC motor

• 2 adet teker

• Motorları tekerleklere ve kasaya monte edebilmek için uygun

aksamlar(hub, L ayak vb)

• 1 adet sarhoş teker

Devamı "çizgi izleyen robot yapımı 2" yazısında açıklanacaktır.

#ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT #PIC16F628A #L293D #74HC14 #seramik kondansatör

0 notes