#ブラーバ君

[sakura4u]

雑巾かけロボットが我が家に来ました。

優秀です。

[beyondx-blog]

ブラーバ君頑張る

ルンバ君2回めの起動。外出している間に掃除しておいてもらおう。まあルンバ君を働かせるために片付けまわっていて，自分でコロコロしたほうが早いんじゃないかという気もしてはいるのだが。。。

自転車で旧宅まで行って帰宅すると，ルンバ君が玄関で死んでいた。上がり框からたたきに落ちて戻れなくなったらしい。おいおい，段差があるところは落ちないようにセンサーで見分けるってのがウリじゃなかったっけ？　前回はドアでふさいでいたところなので，今回は掃除してもらおうと思ったのだが，見事に失敗した。

代わりにブラーバ君の初始動を行った。のだが，どうもルンバ君よりデリケートなようで，飛び出して，くるくるとその場回転を始めて，延々と回った挙句に赤ランプでエラーになっていた。ベースの位置からラグを敷いた位置までの間隔が短く，意味は分からないが動けなくなるらしい。設置位置については，それなりに注意があったなあ。とはいえ，ラグの位置を動かすのも限界があるので，ベースの位置を前方クリアな位置に移動した。壁際だ。実際は壁から50cmくらい離して置けとなっているのだが，むしろこちらのほうが問題なく動作するようだった。

ルンバ君に輪をかけてたどたどしくて，ついついブラーバ君を見守る会になってしまうので，こちらも放置して外出した。もちろん玄関方面はふさいでおく。

で，帰ってみると，無事ベースに戻って充電していたので，ブラーバ君の初めてのお仕事は成功裏に終わったようだ。床を避けて積み上げていたものがちょっと崩れていたりはしたけれど。

[ruberubi2018]

人が来るとキレイになる我が家(笑) 久しぶりにiRobot ブラーバに拭き掃除をしてもらったら、なんか、変な動き。 迷ってる？？？ 大丈夫！君はまだまだ働ける！真っ直ぐ行っていいんだよ！ 充電中にピロピロと音がなるけど。ちゃんと充電出来てるさぁ！もう少し頑張っておくれ！✊‼️ https://www.instagram.com/p/BzQJB7gnK_K/?igshid=otlv76n8x8ki

[beyondx-blog]

ネット開通

新居のネットがようやく開通。かなり難航したけど，ようやく線が通った。先日の工事では長時間かかったものの，結局諦め。昨日はどこを通していいのかわからないとかなり苦心させた結果，望みの位置ではないが，とりあえず通信回線が入った。リビングの奥の天井の隅からファイバーを引き入れたのだが，工事の人も首をひねっていた。普通は電話線の口あたりとかクローゼット内とかを経由するものらしい。 現状はまだWi-Fiでしかつないでないけど，60M～70MB/Sくらいまでは出ていた。リビングに置いたルータから主寝室での測定で，途中に構造壁が入る状態での5GHz帯だから頑張ってるほうか。無理そうならメッシュ組むかと思っていあのだが，ひとまず大丈夫そうだ。ただ，機材によっては5GHzだと拾ってくれないものもある。別途Wi-Fi6ルーターは購入したのだが，まだ届いていない。なんかバッファローの新型が出るらしかったのでAmazonで予約購入はしていたのだが。 って調べてみたら配達済みになってるな？　あれ？

とにかく，ネットが開通したのでようやく掃除ができる(?)。天井の照明も半身不随だったものが解消される。

ずっと充電台の上に置きっぱなしだったのにバッテリーが切れてて動かなかったルンバやシートを取り付けたのに付いてないと怒るブラーバをなだめつつ，ようやく初起動となった。結構遠慮なくガンガンとぶつかるな。。。 少し心配していた2cmくらいの厚さのラグも無事に通れている。縁の部分が少し薄いので，公称段差2cmの性能でも大丈夫だったようだ。

天井の照明兼プロジェクタのアラジン君は，Prime Videoが見れるようになっただけでも大変身だ。Webも見れるのでYouTubeなども問題ない。まだカーテンがないリビングは夜中でも少し明るいのだが，まあまあ見れる映像は出せる。

どういう風に見るかで視聴環境をあれこれした結果，ほぼ床面近くまで画面を落として，1mちょっとの距離から座椅子で見るのがいい感じだった。視聴距離1.2m，画面サイズ105インチといったところだ。

壁紙は耐久性を優先した結果，かなりテクスチャ感のあるものになったのだが，まあまあスクリーンとして使える。謎の金属ポールが渡してあった写真から察しはつくかもしれないが，なんとなれば普通のスクリーンも吊るせる部屋にはできている。 MiraCastもできる仕様だったので，Windowsと接続して出力することもできる。まあまあ成功かな。半額で10倍くらい明るいプロジェクタと普通の照明が買えるという話はあるんだけど……。プロジェクタは別途買うか。