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織姫と彦星／Vega to Altair

今日は七夕ということで、SpaceEngineで織姫・こと座のベガと、彦星・わし座のアルタイルを訪問してみました

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PID制御計測器

StormWorksで作ってるPID制御のための計測機器がイメージに近い状態で動くようになりました

PID制御ってP値、I値、D値それぞれの値を決めるためにデータを取得して模索する段階がどうしても必要になるので、そのための計測器です

計測するのは車の速度だったり、航空機の高度だったりして移動物が対象になるので、計測値は無線信号で飛ばす仕組みにする都合で受信側・送信側双方の制作が求められます。めんどうくさいです

受信と送信の仕組みができました

送信機にあたる部分をテストカーに搭載しての実機テスト

ちゃんとスピードを計測することができました

これでやっとPID制御のための地盤が整ってきたことになります

先は長いですね…

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Hello Tumblr world!

Twitterがすこし迷走しているようで、そのあおりでAPI制限くらってもおもしろくないので、退避先を確保しておこうとアカウント作ってみました

趣味的な記録・備忘録がほとんどだと思います

趣味はHONDAクロスカブ110でトコトコ走るのが大好きです。あとゲームでもっぱらKerbalSpaceProgramやStormWorksをプレイしてます